Parker CM232AE-00944

Parker CM232AE-00944系列直流数字式调速器
9—2 控制回路
电桥转换延迟
电桥转换“空档时间”，即零电流时的时间间隔，可编程为1 到1500（通过保留菜单），默认值为1。
从 1 到6 的值：
延迟可设为1/6 主周期的倍数，Parker CM232AE-00944即，50HZ 时的大值6X3.33=20。延迟与较大功率调速器的使用有关
，在此情况下，建议以更多时间使缓冲器电流在启用反转之前减弱。也与大型的电枢自感应的电机有关，
这时，零电流探测更为敏感，因而建议将电桥转换延迟作为“因素”考虑。
从 7 到1500 的值：
延迟相应为 7X1.33us 至1500X1.33us=2ms 的大值。
手动调整
注释：此步骤很少使用或很少需要，一般用自动调整。
你可以使用手动调整，因为自动调整有两个局限：
1． 它需要将励磁关闭，因此在自动调整一个磁铁电机时，轴需要夹住，极少情况下要使用具有
相对较高磁性的缠绕励磁电机。
2． 自动调整的第 1 部分决定了非连续到连续的边界水平，也就是说，电枢电流变得“刚刚”连续时
的平均值。这是由自动禁用励磁并使点弧角稍稍向前，直到电流“包络”的斜面急剧变化，意味
着连贯的操作区域而实现的。
自动调整的第 2 部分在第1 部分所确定的连续区域内的电流给定中应用了一个步幅变化。当电流
反馈接近步骤1 和2 步中的终设定值时，自动调整功能终止并将“励磁启用”返回到其以前的
状态。这时应保存P 和I 增益以及不连续边界电流的值。
如果第 1 部分的边界电流值非常高（超过大约50%左右），则第2 部分的自动调整步幅变化将在超
过200%的区域内，这可能会导致过电流跳闸。在此情况下，Parker CM232AE-00944建议将I 增益设定为足够大的值（一
般为10），以便在整个不连续区域内得到快速响应，将P 增益设定为一个较低的值（一般为1，这
一点不重要，因为在不连续区域内没有有效的电枢持续时间常数需要补偿），并通过将“不连续”
设定为0 而终取消自适应性模式。同时，禁用“丢失脉冲”报警；这个报警是在加载电流
高于“非连续”水平时激活的，在这种情况下，如果让它仍处于启用状态，便会产生错误跳闸。
为了禁用这一报警，需要输入欧陆传动系统有限公司人员保留使用的特殊“超级密码”。接下来，
在将作为“系统”菜单的子菜单而出现的“保留”菜单中，一个名为“正常抑制”的参数须设为
十六进制的值0X002。
上述建议假定电流限制将会阻止电机在不连续区域内作业，也就是说，在上例中超过150%。如果
不是这样，例如电流极限设定为200%时，则进行手动调整。
通过禁用或断开励磁，将“非连续”参数设为正确的值，将电流极限设定为 0 并启动调速器。逐
渐升高电流极限，在示波柱上观察电流反馈波形（参见下面的诊断描述）。当脉冲“正好集于一起
时”，即其间没有零间隔时，读取电流极限的值（或真正的电流给定），并将“非连续”参数设定
为这个值。如果这个值非常高（超过电流极限值），则应将其设定为0，并照上述2 中的建议去进
行。在这种情况下，调速器不会在不连续区域内执行任何自适应性操作，Parker CM232AE-00944这样在电流回路响应中

便可能观察到某些性能的降低。