EMERSON FX-455

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使用 multitasking 程序
概述
在安装了Multitasking 选项的系统下，FX-455您可以同时运行一个或几个程序，例如在包含
一个以上机器人的MultiMove 单元中，每个机器人均可拥有各自的任务与程序（多
任务）。
有关程序处理的一般信息，请参阅程序处理 页 162。有关 Multitasking 的详情，请
参阅 Application manual - Engineering tools。
提示
想要了解有关任务与程序的更详细信息？有关这些概念的详细说明，请参阅RAPID
应用程序的结构 页 130 。
手动设置任务
需对任务进行设置，以便按计划执行它们。FX-455通常，所有任务在出厂时已设置妥当。
可通过定义Controller 类型的系统参数完成任务设置。有关如何配置系统参数的说
明，请参阅配置系统参数 页 275 ；有关参数的信息，请参阅Technical reference
manual - System parameters。
您需要获取详细信息才能手动设置任务。欲知详情，请参阅工厂或车间的说明文档。
任务运行方式
任务可定义为 Normal、Static 或 Semistatic。Static 和 Semistatic 任务能在程序加载于
任务时自动启动。
Normal 任务在按下 FlexPendant 上的“ 启动” 按钮后启动，按下“ 停止” 按钮时停
止。
要启动和停止“ 静态” 或“ 半静态” 任务：设置 TrustLevel 为 “ 非”，设置“ 任
务面板设置” 为“ 全部” 任务，FX-455并使用“ 快速设置” 菜单启用任务。请参阅
Application manual - Engineering tools， Multitasking 一节。
有关 Static、Semistatic 和 Normal 等