ESTIC ENRZ-TU013-S

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无动作执行允许您在运行 RAPID 程序时不产生任何机器人动作。ENRZ-TU013-S所有其它功能都将
正常工作：当前周期时间、I/O、TCP 速度计算等。
无动作执行可用于程序调试或周期时间评估。此外，ENRZ-TU013-S它还可以用于测量，例如测量
一个循环中胶水或油漆的消耗量。
无动作执行启动时，可在以下模式下执行：
• 手动模式
• 手动全速模式
• 自动模式
周期时间将按所选模式进行模拟。
附注
无动作执行只能在系统处于电机关闭状态下才能启用。
注意
无动作执行在重新启动后重置。如果您想要在无动作模式下运行模式，请切勿在没
有检查无动作执行状态下重新启ENRZ-TU013-S动程序。不正确启动程序可能造成严重的人员伤亡，
或损坏机器人或其它设备。
相关信息
有关Collision Detection 的详情，请参阅Application manual - Motion coordination and
supervision。
2. 点击任务列表，然后选择一个任务。如果您有一个以上的任务，您需
要为每个任务设置所需的值。
3. 点击关闭／开启即可删除或启用路径监控。
注：除非您安装了 Collision Detection 选项，否则只有
在自动和手动全速模式下才会对机器人有此操作。
点击 -/+ 调节灵敏度。
注：除非您安装了 Collision Detection，否则该设置将
无法生效。
TIP!
灵敏度可设为 0 至 300 之间。但
是，如果灵敏度设置为低于 80，
机器人可能会因内部阻力而停
止。
4. 点击关闭／开启即可删除或启用微动控制监控。
注：除非您安装了 Collision Detection，否则该设置将
无法生效。
点击 -/+ 调节灵敏度。
注：除非您安装了 Collision Detection 选项，否则该设
置将无法生效。
TIP!
灵敏度可设为 0 至 300 之间。但
是，如果灵敏度设置为低于 80，
机器人可能会因内部阻力而停
止。
5. 在执行设置下，点击关闭／开启即可停用或启用无动
作执行。这是一个单独的功能，而不是动作监控的一
部分。
有关此功能的详情，请参阅无动
作执行 页 225。