FANUC A06B-6114-H106

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7 在生产模式下运行
7.3.7. 在手动模式下运行程序
238 3HAC 16590-10 米Ι : H
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7.3.7. 在手动模式下运行程序
在手动模式下运行程序
本节介绍如何在手动模式下运行程序。
操作 参考信息
1. 将机器人开关置于手动模式。A06B-6114-H106有关如何切换至手动模式的详情，请参阅
从自动模式切换到手动模式 页 240 一节。
2.
危险
运行机器人前，请在危险－移动操纵器可
能产生致命性后果！ 页 18 一节中查阅相
关信息。
3. 选择待启动的程序。A06B-6114-H106有关如何打开程序的详情，请查阅加载现
有程序 页 162 。
4. 选择启动程序的运行模式和单步模式。有关如何选择启动模式的详情，请查阅如
何使用" 止－动" 功能 页 198 。
5. 按住使动装置，然后按下 FlexPendant 的启
动按钮。
FlexPendant 简介 页 3