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4. 松开 hot plug 按钮。确保按钮没有在启动位置被卡住，因为这
样会禁用 FlexPendant 紧急停止按钮。
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7 在生产模式下运行
7.1.5. 使用 hot plug 选项
227 3HAC 16590-10 米Ι : H ©
Copyright 2006 ABB. 保
留
所
有
权
利
。
附注
FlexPendant 断开时，跳线插替代它进行连接。
附注
如果松开 hot plug 按钮后却没有连接跳线插或 FlexPendant，此时机器人将中止行动，
因为紧急停止链被打开。
对 FlexPendant 上信息的限制
使用 hot plug 选项时，将对 FlexPendant 上的信息执行以下限制：
操作员信息
一些应用程序可能需要操作员使用 FlexPendant 输入信息（例如使用 RAPID 指令
TPReadNum、UIMsgBox 等的程序）。如果应用程序遭遇此类操作员信息，程序执行
将处于等待状态。连接 FlexPendant 之后，您停下来启动程序执行，才能看见并
回复这些信息。它们不会在连接 FlexPendant 之后自动显示。
如果可能，在编程系统使用 hot plug 按钮选项时，避免使用此类指令。
事件日志消息
连接 FlexPendant 时， FlexPendant 断开期间仍然可以看见事件日志，因为都被保存在
控制器上面。