FBM01 FOXBORO

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在设计良好的系统中，您FBM01可以地执行各项任务，且不会对运行中的进程产生影
响。因为在这类系统中，您可以随时进入保护空间，通过保护机制暂停进
程，同时继续执行必要的任务。当您离开保护空间时，进程就会恢复运行。
有关面向进程的任务的详细情况，请参阅工厂或车间的说明文档。
注意
如果正在对机器人系统实施远程控制，则有可能忽略某些操作，如启动或停止处理
程序和RAPID 程序等。此外，路径调整也会受到干扰。
在这种情况下，请以手动模式执行上述任务。
自动模式的限制
自动模式下不可进行微动控制。在自动模式下您可能还需要执行某些特定的任务，
以确保只有您自己才能控制机器人和机器人的运动。
请参阅工厂或系统说明文档，FBM01了解在手动模式下不应执行哪些具体任务。
7 在生产模式下运行
7.3.3. 关于手动模式
233 3HAC 16590-10 米Ι : H ©
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留
所
有
权
利
。
7.3.3. 关于手动模式
手动模式简介
在手动模式下，机器人只能减速移动或以速度移动，且只能手动控制。
在此模式下，需要按下启用装置来启动机器人电机。FBM01当创建程序或调试机器人系统
时，通常使用手动模式。
在一些机器人系统中，手动模式分为两种。一种是正常手动模式，有时也称为" 手
动减速模式"，另一种是" 手动全速模式"。