DNBT P0971WV FOXBORO

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7 在生产模式下运行
7.3.4. 在自动模式下启动
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7.3.4. 在自动模式下启动
危险
机器人启动时可能会在没有任何警告的情况下开始移动。
请确保打开电源之前无人进入保护空间。
何时需要在自动模式下启动系统？
请在需要自动恢复或启动某一进程或程序时以自动模式启动机器人系统。DNBT P0971WV请对尚未
进入生产状态的机器人或需要以手动模式执行的任何其它任务采用手动模式。
确切步骤因系统而异，具体情况取决于自定义设置和特地为您创建的程序。
有关启动特定机器人系统的详情，请参阅工厂或车间的说明文档。
在自动模式下启动
异常情况
在自动模式下可以启动RAPID 程序，DNBT P0971WV并能远程开启电机。也就是说，系统不会进入
待机状态，并且机器人可随时开始运动。
有关系统配置的详情，请参阅工厂或车间的说明文档。
手动恢复程序
当系统未配置为允许远程重新启动时，DNBT P0971WV请依照下列步骤手动恢复程序。
操作 图示
1. 将模式开关置于自动位。
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2. 将总电源开关置于开，打开总电源。
en0400000793
3. 系统是否已正常启动？
如果是，操作完成。
如果否，操作中止。
4. 通常，系统启动后会进入待机状态，这时电机处于
关闭状态，等待下一步操作。