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7.3.6. 在自动模式下运行程序
在自动模式下运行程序
本节介绍如何在自动模式下运行程序。
操作 参考信息
1. 将机器人切换到自动模式。DNBI详情请参阅从手动模式切换到自动模式 页
239。
2.
xx
运行机器人前，请在危险－移动操纵器可
能产生致命性后果！ 页 18 一节中查阅相
关信息。
3. 选择待启动的程序。有关如何加载程序的详情，请参阅加载现
有程序 页 162 一节。
4. 选择启动程序的运行模式，DNBI然后启动程
序。
运行模式可能在切换至自动模式时自动设
置。DNBI请参阅 Technical reference manual -
System parameters， Run Mode Settings 一
节。
5. 按下FlexPendant 上的" （启动） " 按钮。FlexPendant 简介 页 38 展示了所有
FlexPendant 按钮