130M-N4 FOXBORO

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7.3.8. 从手动模式切换到自动模式
何时需要将系统置于自动模式？
需要随时在生产过程中运行处理程序或 RAPID 程序时，130M-N4可将系统置于自动模式下。
危险
置于自动模式后，机器人会在没有任何警告的情况下开始运动。
请确保在更改操作模式前无人进入保护空间。
从手动模式切换到自动模式
附注
如果系统使用了分步式操作员面板，控件和指示器的位置将与手册中的描述有出入。
详情请参阅工厂或车间的说明文档。
控制装置和指示设备的外观和功能都是一样的。
何时可以开始使用机器人系统？
只有当模式更改对话框关闭后，130M-N4才可以手动或自动启动程序和机器人电机。
异常情况
在自动模式下可以启动RAPID 程序，并能远程开启电机。也就是说，系统不会进入
待机状态，并且机器人可随时开始运动。
有关系统配置的详情，请参阅工厂或车间的说明文档。
相关信息
有些条件可在切换至自动模式时设置或重设，详情请参阅Technical reference manual -
System parameters， Auto Condition Reset 和 Run Mode Settings 两节。
操作 附注/ 图解
1. 将模式开关置于自动位。
一个模式更改对话框显示。
xx0300000467
2. 如果调试设置发生任何变化，130M-N4对话框将通知相关变化
及相关值是否将被重设。点击确认。
相关值是否重设由主题
Controller 之Auto Condition
Reset 类型中的系统参数定义。
3. 点击确定 ，然后点击
如果切换回手动模式，对话框将自动关闭。
4. 系统是否已正常切换模式？
如果是，恢复／启动处理程序或RAPID 程序。
如果否，请中止操作并排除故障。