CP40B FOXBORO

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10 系统
10.1. 什么是系统？
系统
系统是控制器上运行的软件。CP40B它由连接在计算机的机器人的特定 RobotWare 部分、配
置文件和 RAPID 程序组成。
RobotWare 许可密钥
RobotWare （受支持的机器人模型、选项等）的哪些部分被纳入系统取决于
RobotWare 许可密匙。
在真实控制器上运行系统时，CP40B用机器人附带的许可密匙创建系统。
在虚拟控制器上运行系统时（比如 RobotStudio 的模拟器），可以使用真实机器人的
许可密匙或者虚拟许可密匙。 使用真实机器人的许可密匙能很快确保系统和机器人
配套。使用虚拟密匙可以模拟并评估任何配置的任何机器人模型。具有虚拟密匙的
系统绝不可能在真实控制器上运行。
空系统
一个只包含 RobotWare 部分和默认配置的系统被称为空系统。进行了机器人或者特定
过程配置之后，就定义了 I/0 信号或者创建了 RAPID 程序，系统不再为空。
荷载系统和已存储系统
荷载系统指启动后将在控制器上运行的系统。控制器只能荷载一个系统，但是控制
器硬盘或者计算机网络任何盘上可以存储其它系统。
无论是在真实控制器还是虚拟控制器中荷载系统时，CP40B您通常都会编辑其内容，如
RAPID 程序和配置。对于已存储的系统，您可以使用RobotStudio Online 中的 System
Builder 进行变更，比如添加和删除选项以及替换整个配置文件等。