FBM217 FOXBORO

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内存和文件处理
10.2.1. " 内存" 简介
概述
使用术语" 内存" 时，FBM217它可能表示以下若干含义：
• 主机 RAM 内存
• 控制器海量存储器单位（硬盘、闪盘或其它盘）
• 连接在机器人系统所连接的同一局域网上的其它单元的硬盘，FBM217即存储软件的硬
盘。
主机 RAM 内存
RAM 内存是主机位于计算机主板上的主要内存。内存在所有程序执行过程中通过处
理器使用。
有关操作过程中主机 RAM 内存的结构和内容的详情，请参阅主机 RAM 内存内容的
结构 页 255 一节。
控制器海量存储器单位
这是控制器的主要海量存储单位，即控制器海量存储器取决于控制器版本，存储单
元可能是硬盘或闪盘或其它盘，FBM217而且大小也不同。它也包含操作机器人的所有必要
软件，同时 RobotWare 也安装于此。
启动时，数据从海量存储器加载入 RAM 内存中。
电源关闭时， image.bin 保存于此。有关操作过程中主机 RAM 内存的结构和内容的详
情，请参阅