FBM207C FOXBORO

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SMB 电路板 SMB 板（串行测量电路板）通常安装于机械单元上，主要包括来自 ctrl.bin
文件的数据。如何处理 SMB 板上的数据，FBM207C以及如何将数据在 SMB 和控制器
之间移动，详情请参阅操作员手册 - 带 FlexPendant 的 IRC5。
控制器海量存
储单位
控制模块主要海量存储单元位于计算机单元。取决于控制器版本，存储单元
可能是硬盘驱动或闪盘驱动，而且大小也不同。它也包含操作机器人的所有
必要软件，同时 RobotWare 也安装于此。
启动时，FBM207C数据从海量存储器加载入 RAM 内存中。
电源关闭时， image.bin 文件自动保存于此。
RAPID 代码 本节包含所有可执行 RAPID 代码，这些代码是由 ABB 或客户编写的。
配置数据 该数据是配置文件的基本内容：
• proc.cfg
• moc.cfg
• sio.cfg
• mmc.cfg
• sys.cfg
每个文件包含系统、选项等创建和定义时的设置。
配置文件创建后不能更改，但它们的内容可以被查阅，详情请参阅
Operating manual – Trouble shooting。更改配置文件内容时， ABB 强烈建议
使用工具 RobotStudio Online 降低引入错误的风险。请参阅 Operating manual
- RobotStudio Online。