IPM2-P0904HA FOXBORO

送货上门！上门提货！验货合格后付款！还担心什么？ 直接联系我！！！
【联系人】杨桦
【免费电话】4008555103-024
【传真】021-57610483
【手机】18916909860
【Q  Q】1846354677

【邮箱】1846354677@qq.com

编辑电机校准偏移值
此步骤应在无法获取包含电机校准数据的特定文件时采用，IPM2-P0904HA但于数字值。这些
值通常位于机器人背面的标签上。
可通过以下三种方法之一输入电机校准值：
• 使用 FlexPendant 从磁盘输入（详情请参阅使用 FlexPendant 加载校准数据 页
282 一节）。
• 使用 RobotStudio Online 从磁盘输入（详情请参阅Operating manual -
RobotStudio Online 中的 Loading calibration data 一节。）
• 使用 FlexPendant 手动输入这些值（详情请参阅编辑电机校准偏移值 页 283
一节）。
相关信息
Operating manual - RobotStudio Online
操作 参考信息
1. 在ABB 菜单上，IPM2-P0904HA点击校准。
2. 点击选择机械单元，然后点击校准参数 。
3. 点击修改电机校准偏移值 ... 将显示一个文件选择视图。
一个对话框显示，警告更新转数计数器可能会改变预设机
器人位置：
• 点击是继续下一步操作。
• 点击否取消操作。
点击是 将显示一个文件选择视图。
4. 点击某个轴以编辑其电机校准偏移值。
该特定轴的偏移值方框打开。
5. 使用数字键盘输入所需值，然后点击确定 。
输入新偏移值后，IPM2-P0904HA会显示一个对话框，要求您重新启动系
统以使用新值。
必要时请执行热启动。
6. 重新启动后，控制器机柜中和串行测量电路板上的校准数
据内容会存在差异。
更新校准数据。
请参阅串行测量电路板内
存 页 286 一节。
7. 更新转数计数器