SR469-P5-HI-A20-T-H GE

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说明
工具中心点 (TCP) 是定义所有机器人定位的参照点。SR469-P5-HI-A20-T-H通常 TCP 定义为与操纵器转动
盘上的位置相对。
TCP 可以微调或移动到预设目标位置。工具中心点也是工具坐标系的原点。
机器人系统可处理若干TCP 定义，但每次只能存在一个有效TCP。
TCP 有两种基本类型：移动或静止。
移动TCP
多数应用中TCP 都是移动的，SR469-P5-HI-A20-T-H即TCP 会随操纵器在空间移动。
典型的移动TCP 可参照弧焊枪的顶端、点焊的中心或是手锥的末端等位置定义。
静止TCP
某些应用程序中使用固定 TCP，SR469-P5-HI-A20-T-H例如使用固定的点焊枪时。此时， TCP 要参照静止
设备而不是移动的操纵器来定义。