IC693APU301 GE

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义工件相对于大地坐标系（或其它坐标系）的位置。
工件坐标系定义于两个框架：IC693APU301用户框架（与大地基座相关）和工件框架（与用
户框架相关）。
机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位
置的若干副本。
您对机器人进行编程时就是在工件坐标系中创建目标和路径。这带来很多优点：
• 重新定位工作站中的工件时，IC693APU301您只需更改工件坐标系的位置，所有路径将即刻
随之更新。
• 允许操作以外轴或传送导轨移动的工件，因为整个工件可连同其路径一起移
动。
位移坐标系
en0400001227
A 大地坐标系
B 工件坐标系 1
C