IC693ALG392 GE

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映射可在特定的映射面上创建程序、模块或例行程序的副本。IC693ALG392映射功能可以应用于
任何程序、模块或例行程序。
映射可以通过两种不同的方法完成：
• 基础框架坐标系上的默认值。映射过程将在基础框架坐标系的 xz 平面上进行。
特定程序、模块或者例行程序的指令使用过的所有位置和工件框架都将被映
射。定位定向轴 x 和 y 将被映射。
• 趋近于一个特定的映射框架。将在一个特定的工件框架的 xy 平面内进行映射
操作，影射框架。映射特定程序、模块和例行程序中的所有位置。如果指令中
的工件变元并非映射对话中的特定变元，影射操作中将会使用指令中的工件。
也可能会确定定位定向系中那两条轴（x 和 z 或者 y 和 z）将被映射。
以下对映射的描述解释了映射。
映射面
映射功能将映射映射面中的所有位置 (robtargets)，IC693ALG392即被映射的位置将被对称的置于平
面的另一面，同原始位置相对应。映射面总是工件框架的 xy