IC754VSI12CTD-HH GE

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例 2：用两个机器人映射
例行程序org 在一个机器人上被创建，IC754VSI12CTD-HH应该映射并在另一个机器人上使用。假定一
个电焊机器人，机器人1，被用在汽车车体的左侧。左侧程序完成后，应当映射并使
用在右侧的机器人2 身上。
初始程序org 相对于工件 wobj1 进行编程，在汽车车体左侧的三个点 A、B 和 C 协
助下进行定义。映射程序mir 将同相应的工件 wobj1 相关，IC754VSI12CTD-HH使用汽车车体右侧的点
D、E 和 F 进行定义。用机器人 2 定义出机器人 2 的 Wobj1。
注意点 D、E 和 F 是点 A、B 和 C 的映射，机器人 2 的 wobj1 也将被映射。这样出
现的一个后果就是 z 轴有下降的倾向