Parker DR-1015B-115

Parker DR-1015B-115用来静态偏差。在偏差持续期间不断加大或减小输出，来静态偏差。对输
出加大或减小的速度由积分时间决定。速度不能太快，以免引起震荡。
20.4.3 微分项
微分项与过程值的变化率成正比，方向相反。它用来防止正负过冲。微分项还有一
种用途，如果过程值快速下降（如打开了炉门），Parker DR-1015B-115微分项可以抑制比例积分的作
用，使炉门关上后减小过冲。
微分项可以根据 PV 的变化率来计算，也可以根据偏差的变化率来计算。
20.4.4 高和低过冲抑制
PID 参数用于在偏差较小的情况下使过程值稳定在设定点处。高低过冲参数用来在
在大偏差的情况下抑制过冲。它们分别是在设定值之上或之下的作用点，当过程值

达到此点并向设定值接近时，Parker DR-1015B-115输出开始增加或减小。