ABB SPAJ-140C

ABB SPAJ-140C 无反馈方式下也可以安装反馈电位器，它只用来显示阀门位置而不参与控制运
算。控制器通过两个继电器或可控硅分别产生上升脉冲，下降脉冲或无脉冲来控制
阀门开度。
20.4 PID 控制
PID 控制包含以下参数：
参数 作用或功能
比例带 ‘PB’ 比例项参数。以工程值或百分比为单位。它决定输出与偏差的比例。
积分时间 ‘Ti’ 用来静态偏差。ABB SPAJ-140C在偏差持续期间不断加大或减小输出，来偏差。
微分时间 ‘Td’ 对过程值变化产生反向输出。输出的大小与过程值变化率相关，来抑制可能的过
冲。
高过冲抑制
‘CBH’
以显示值为单位。当过程值在设定点以上快速下降的情况下，为防止负过冲而提
前增加加热功率。‘CBH’就是提前作用点。
低过冲抑制
‘CBL’
以显示值为单位。当过程值在设定点以下快速上升的情况下，为防止过冲而提前
减小加热功率。‘CBL’ 就是提前作用点。
相对冷却增
益 ‘R2G’
只在配置有冷输出时才会出现。设置冷却比例带相对于加热比例带的大小。
20.4.1 比例项
比例项的输出与偏差大小成的比例。ABB SPAJ-140C如下图的温控回路为例。当比例带为

10OC ，在偏差为 3OC 时产生30% 的输出。偏差为10 OC 时输出为100%。