REXROTH R900313877

R900313877控制字和状态字
控制字(CW) 是现场总线系统控制传动单元的基本手段。当前控制地（EXT1 或
EXT2，参见参数10.01 和10.02) 设置为COMM.CW 时，或参数10.07 设置为1时（仅使
用Generic Drive 框架通讯协议），控制字才有效。
控制字由现场总线控制器发送给传动单元。传动单元根据控制字的位编码指示作出相
应动作。
状态字(SW) 是一个包含了状态信息的字，R900313877它由传动单元发送给现场总线控制器。
参见下面小节“通讯协议”来获取关于控制字和状态字组成方面的信息。
给定值
给定值 (REF) 是一个16位字。一个负给定值（表示电机的运转方向是反向）是由转
向和给定值两部分构成。
现场总线给定选择和校正
现场总线给定值 ( 或称为 COM.REF) 通过设定给定选择参数11.03 或 11.06 设定为
COMM.REFx、 FAST COMM、 COM.REFx+AI1、COM.REFx+AI5、 COM.REFx*AI1
或 COM.REFx*AI5 ( 根据 Generic Drive 通讯协议，在参数10.08 设置为1 时，也可
以选择现场总线给定值。）。后四个选择值允许对现场总线给定值用下面的模拟输入
进行校正。（使用模拟输入AI5 时，需要一个可选的RAIO-01 模拟 I/O 扩展模块。）
COMM.REF1 ( 在参数 11.03 中) 或 COMM.REF2 ( 在参数 11.06 中)

R900313877此现场总线给定值不需要校正就可以直接给出。