PS-3700A-P417-T41S-PP

PS-3700A-P417-T41S-PP坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间。机器人目标和位置通过沿
坐标系轴的测量来定位。
机器人使用若干坐标系，每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或编程。
• 基坐标系位于机器人基座。 它是便于机器人从一个位置移动到另一个位置
的坐标系。 详情请参阅基坐标系 页 309。
• 工件坐标系与工件相关，通常是适于对机器人进行编程的坐标系。 详情请
参阅工件坐标系 页 311。
• 工具坐标系定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。PS-3700A-P417-T41S-PP 详情请参阅工具
坐标系 页 312。
• 大地坐标系可定义机器人单元，所有其它的坐标系均与大地坐标系直接或间接
相关。 它适用于微动控制、一般移动以及处理具有若干机器人或外轴移动机
器人的工作站和工作单元。 详情请参阅大地坐标系 页 310。
• 用户坐标系在表示持有其它坐标系的设备（如工件）时显得非常有用。 详情
请参阅用户坐标系 页 313 。
基坐标系
xx0300000495
基坐标系在机器人基座中有相应的零点，这使固定安装的机器人的移动具有可预测
性。因此它对于将机器人从一个位置移动到另一个位置很有帮助。对机器人编程来
说，其它如工件坐标系等坐标系通常是佳选择。详情请参阅 工件坐标系 页 311 。
在正常配置的机器人系统中，当您站在机器人的前方并在基坐标系中微动控制，将
控制杆拉向自己一方时，机器人将沿 X 轴移动；向两侧移动控制杆时，PS-3700A-P417-T41S-PP机器人将沿

Y 轴移动。扭动控制杆，机器人将沿 Z 轴移动。