品牌:杂牌 | 规格:全新 | 材质:原装 |
产地:国外 |
概述
AT2-MCUX2-1040程序中的机器人位置可以是命名变量也可以是非命名变量(使用星号字符
*)。 在设定新的移动指令时,程序员可选择 FlexPendant 应使用的命名规则。
如何定义位置编程规则
以下步骤详细介绍了如何为新的机器人位置定义命名规则。
位置编程规则
本节详细说明了在设定机器人位置时(此处称为目标)可用的选项。 它表示机器单
位根据设置将前往的位置。
新目标可根据以下任何一种原则来命名:
• 已创建新位置; * 或按顺序命名规则。
• 已选定下一个已存在的连续位置。
• 不创建新位置; * 命名规则。
已创建新位置; * 或按顺序命名规则
这是默认设置。 设定 Move 指令时,将自动新建目标。 AT2-MCUX2-1040如果后一个目标已命名,
即未使用“*”,则新目标将根据上一个目标的顺序命名。
例如: MoveJ p10 的后面将是MoveJ p20,除非该目标已存在于程序中。 在这种情
况下,AT2-MCUX2-1040将使用MoveJ p30 (或下一个未用编号)代替。