Tektronix TDS8000

TDS8000此步骤应在无法获取包含电机校准数据的特定文件时采用，但于数字值。这些
值通常位于机器人背面的标签上。
可通过以下三种方法之一输入电机校准值：
• 使用 FlexPendant 从磁盘输入（详情请参阅 使用FlexPendant 加载校准数据
页 276 一节）。
• 从磁盘使用 RobotStudio （如 操作员手册 - RobotStudio 中所述）。
• TDS8000使用 FlexPendant 手动输入这些值（详情请参阅 编辑电机校准偏移值 页
277 一节）。
操作参考信息
1. 在 ABB 菜单上，点击校准。
2. 点击选择机械单元，然后点击 校准参数 。
3. 点击 修改电机校准偏移值... 将显示一个文件选择视图。
一个对话框显示，警告更新转数计数器可能会改变预设机
器人位置：
• 点击是继续下一步操作。
• 点击否取消操作。
点击 是 将显示一个文件选择视图。
4. 点击某个轴以编辑其电机校准偏移值。
该特定轴的偏移值方框打开。
5. 使用数字键盘输入所需值，然后点击 确定 。
输入新偏移值后，TDS8000会显示一个对话框，要求您重新启动系
统以使用新值。
必要时请执行热启动。
6. 重新启动后，控制器机柜中和串行测量电路板上的校准数
据内容会存在差异。
更新校准数据。
详情请参阅 串行测量电路
板内存 页 280

7. TDS8000更新转数计数器