1B81-010205-11

1B81-010205-11校准步骤要求工具顶点依照固定参照位置校准。 固定位置可能是大地固定顶点
设备，以便于找到延伸器点。 固定参照位置是固定位置和大地基座之间的距离（x、
y、z 轴方向）。
xx0600003322
运行 4 点 XZ 校准
操作参考信息
1. 在 ABB 。 校准 更改参照点。 基座 菜单，然后点击
2. 点击 4 点 XZ 。然后选择包含这些值的文件。加载文件。
3. 在机器人工作范围内设置固定参照点。
4. 点击... 更改参照点。1B81-010205-11 输入固定参照点的坐标
显示一个数字键盘和包含 X、Y 和 Z 值的方框。
5. 如果校准位置已存在于文件中，请遵照以下说明操作。
否则继续下一步
• 点击位置菜单，然后加载含有这些值的文件。
6. 点击 点 1 突出显示行。
7. 手动微动控制机器人至先前固定的参照点。
8. 点击修改位置。
已修改的项目显示于状态行上。
9. 重新定向机器人，将其运行至参照点，但角度有所不同。重复这些步骤直到点 1、2、
3 和 4 全部修改完毕。
10. 点击延伸器点 X，然后手动运行机器人至工具中心点
(TCP) 与 X 轴虚延长相交的位置。
虚X 轴在上图中显示。
11. 点击修改位置。
已修改的项目显示于状态行上。
重复这些步骤以修改 延伸器
点 Z 。
12. 要将输入的转换数据保存到文件中，请点击 位置 菜单，
然后点击 保存 。 确定 。
13. 要删除所有输入的转换数据，1B81-010205-11请点击 位置 菜单，然后点

击 全部重置 。