PK564AW-T7.2

PK564AW-T7.2组件 功能
任务 通常每个任务包含了一个RAPID 程序和系统模块，并实现一种特定的功能
（例如点焊或操纵器的运动）。
一个 RAPID 应用程序包含一个任务。 如果安装了 Multitasking 选项，则
可以包含多个任务。
有关 Multitasking 的详情，请参阅 Application manual - Engineering
tools。
任务属性参数任务属性参数将设置所有任务项目的特定属性。PK564AW-T7.2存储于某一任务的任何程
序将采用为该任务设置的属性。
有关任务属性参数的信息，请参阅Technical reference manual - RAPID
overview。
程序每个程序通常都包含具有不同作用的 RAPID 代码的程序模块。
所有程序定义可执行的录入例行程序。
程序模块 每个程序模块都包含特定作用的数据和例行程序。
将程序分为不同的模块后，可改进程序的外观，且使其便于处理。每个模
块表示一种特定的机器人动作或类似动作。
从控制器程序内存中删除程序时，也会删除所有程序模块。

PK564AW-T7.2程序模块通常由用户编写。