FX-301-F7

FX-301-F7
机器人的位置使用分解器位置和计算分解器转数的计数器来确定。 这些称之为
转数计数器。
如果正确校准了机器人，则在启动时会自动计算当前位置。
注意
如果以红色文字显示位置，FX-301-F7则转数计数器的值会丢失，而显示存储在 SMB 上的值。
如果这些值以红色文字显示，在微动控制机器人时务必小心。 仔细观察机器人，并
且不要使用显示的值！ 如果机械单元未校准，那么实际位置与 SMB 存储的位置值之
间可能差别很大。 更新转数计数器才能启动程序。 请参阅更新转数计数器 页
274。 有关存储在 SMB 上的数据库的更多信息，请参阅串行测量电路板内存 页
280。
附注
如果不显示位置，则机械单元未校准。 FX-301-F7显示“单元未校准”。
如何显示机器人位置
位置显示如下：
• 空间中的点用工具中心点坐标 x、y 和 z 表示。
• 工具中心点的旋转角度用欧拉角或四元数表示。
如何显示附加轴的位置
附加轴移动时仅显示轴的位置。

线性轴的位置用与校准位置的距离表示，FX-301-F7单位为毫米。