VRSF-15C-400-SPT

VRSF-15C-400-SPT以下操作需要采用逐轴微动控制：
• 将机械单元移出危险位置。
• 将机器人轴移出奇点。
• 定位轴，以便进行校准。
如何确定要移动的轴
开始微动控制
以下是开始微动控制的操作方法：
如果您要移动... 然后点击_ 调整控制杆方向_
轴 1、2 或 3
en0300000534
en0300000536
轴 4、5 或 6
en0300000535
en0300000537
操作
1. 在 ABB 菜单中，VRSF-15C-400-SPT点击微动控制以查看微动控制属性。
2. 点击动作模式，然后选择轴 1-3 或 轴 4-6。
3. 点击 确定 完成。
4. 有关采用逐轴微动控制时如何使用控制杆的详情，请参阅控制杆方向 区域。 还可参阅
轴和控制杆方向图示 页 107。

5. 按下使动装置，VRSF-15C-400-SPT然后开始微动控制。