700-P800A1

700-P800A1机器人系统可以配备各种各样的保护装置，例如门互锁开关、光幕和
垫等等。常用的是机器人单元的门互锁开关，打开此装置可暂停机器人。
控制器有三个独立的保护机制，分别为 常规模式保护停止 (GS)、 自动模
式保护停止 (AS) 和 上级保护停止 (SS)。
请参阅工厂或车间的说明文档，了解机器人系统的配置方式、保护机制的安装
位置及其工作原理。
监控
紧急停止和保护机制受到监控，700-P800A1以便在控制器检测到任何故障时停止机器人，
解决出现的问题。
内置停止功能
控制器持续监控硬件和软件功能。如果检测到任何问题或错误，机器人将停止操作，
直到故障排除决。
限制机器人工作范围
机器人工作范围可以通过机械停止、软件功能或结合这二者进行限制。
请参阅工厂或车间的说明文档，了解机器人系统的配置方法。
保护装置连接到... 为
GS 机制在任何操作模式下始终有效。
AS 机制仅在系统处于自动模式时有效。
SS 机制在任何操作模式下始终有效。
如果故障_ 那么...
简单且易于解决发出简单的程序停止指令(SYSSTOP)。
轻微并且可以解决发出SYSHALT 指令，实施停止。
严重，如导致硬件损坏发出 SYSHALT 指令，实施紧急停止。700-P800A1控制器重

新启动才能恢复正常操作。