YASKAWA SGM-A3BW12B

SGM-A3BW12B低速执行型
低速执行型程序只在 恒定扫描盈余时间期间或预置的
低速程序执行时间期间运行
如果它不能在 恒定扫描盈余时间或低速程序执行时
间完成则程序暂停一次并且在下次扫描时运行该程序
的剩余部分这种类型可以用作不需要每次扫描都运行的
处理程序例如输出至打印机和数据传送至上位个人计
算机或类似设备
如果多个程序设置为 低速执行型则它们按程序编号
由低到高的顺序运行当运行所有低速执行型程序时进行
低速END 处理
注 1 恒定扫描功能设计用于保持程序运行处理时间 即扫描时
间恒定这样一来信号输入-程序运行处理-信号输出延
迟时间是恒定的提高了软元件的控制精度当使用恒定
扫描功能时每次扫描正常变化的扫描时间固定为给定期
限如果扫描时间比该固定期限短则产生盈余时间并可
SGM-A3BW12B以用于处理低速执行程序
等待型
等待型程序只有发出执行请示时运行一次
子程序可以在各个扫描程序中扫描 但是可以与扫描程序
无关并可以用作等待型程序当用作等待型程序时不仅
可以从扫描程序调用该子程序还可以从其它扫描程序调
用该子程序
在任何扫描程序的执行期间都可能发生中断 当中断程序
SGM-A3BW12B按等待程序管理时将更易于理解