SMC CY3RG25-150

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CY3RG25-150主要功能 说明
JOG 操作只在 JOG 起动信号为ON 时输出
脉冲
微动操作 在手动操作中输出微量移动的脉
冲
用 JOG 起动信号进行调
节
手动控制
手动脉冲发生器操作 把手动脉冲发生器发出的脉冲命令
输出到伺服放大器在脉冲级别
上进行调节等
独立定位控制
定位结束
只执行指定的定位数据并结束定
位
连续定位控制 在执行指定的定位数据后 停下
来然后执行下一个连续定位数
据
运行型式
连续路径控制 执行指定的定位数据 而不减速到
停止就执行下一个连续定位数据
辅助功能 说明
OPR 重试功能如果通过 JOG 操作等轴没有返回
到近点狗之前的位置则能够进行
OPR
OPR
OP 移动功能在机器 OPR 之后从机器OP 位
置移动超过指定距离的位置以把
该位置作为OP 地址使用
CY3RG25-150齿隙补偿功能 补偿机械系统齿隙量
补偿功能
电子齿轮功能 设置每个脉冲的移动量
速度限制功能 限制命令速度在 速度限制值的
设置范围内
扭矩限制功能 把伺服电动机发生器扭矩限制在
扭矩限制值的设置范围以内
软件冲程限制功能 不要在参数设置的冲程上下限设置
范围外执行定位
限制功能
硬件冲程限制功能 使用连接到 QD75 的外部输入连接
器的限位开关减速至停止
速度更改功能 在定位运行期间更改速度
更改功能
CY3RG25-150超驰功能 定位期间在 1 至300 的比率时变
化速度