YASKAWA USAREM-02CF2KB

USAREM-02CF2KB功能列表
主要功能 说明
机器 OPR 控制使用近点狗 制动器或类似设备模式
设置定位起动点
OPR 控制
快速 OPR 控制通过机器 OPR 进行QD75 中存储的
OP 地址的定位
线性控制
线性插补控制
以线性路径对通过地址或移动量指定
的位置进行定位
固定进给控制
插补
进行指定移动量的定位 在2 个轴
3 个轴或4 个轴中通过插补在线性
路径中进行固定进给控制固定进
给
位置控制
2-轴环性插补
控制
在环形路径中对通过地址 移动量
副点中间点等指定的位置进行定
位
速度控制
线性控制
线性插补控制
按照命令速度输出连续脉冲
USAREM-02CF2KB速度-位置切换控制它首先执行速度控制 然后使速
度-位置切换信号变为ON 进行位
置控制指定地址ABS 模式或
移动量INC 模式的定位
位置-速度切换控制它首先执行位置控制 然后使位
置-速度切换信号变为ON 进行速
度控制按照指定的命令速度输出连
续脉冲
当前值更改 把当前进给值改成用定位数据设置的
地址机械进给值不可更改
NOP 指令无执行控制模式 当设置了该指令
时转移到下一数据的操作
JUMP 指令无条件或有条件跳转指定定位数据
号
主要定位控制
其它控制 LOOP-LEND 重
复
LOOP-LEND 环
路
控
制
组起动
正常起动
通过单次起动进行多次定位处理
条件起动 判断 条件数据的条件并执行组
起动数据如果条件不保持的话
则执行下一点的组起动数据
等待起动 等待直到 条件数据的条件保持执
行组起动数据
同时起动 同时进行 条件数据中指定轴的定
位相同时序时的脉冲输出
重复起动
关于环路
按预设次数对通过 For-NEXT 的
组起动数据进行重复定位处理
重复起动
关于条件
对通过 For~NEXT 的组起动数据
进行重复定位处理直到条件数
据保持为止
定位控制
多轴同时起动控制 同时起动多轴

USAREM-02CF2KB相当于特殊起动中的同时起动