MHD090B-035-PG1-UN

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MHD090B-035-PG1-UN编 程 篇－5（进给功能） 5 - 1
5. 进给功能
5.1 快速进给
用点位指令(G00)进行快速定位。各轴的快速进给速度由参数(№.015～017)来设定，所以
在程序中不需要指定。
5.2 切削进给
在直线插补(G01)，圆弧插补(G02, G03)中用 F代码后面的数值来指令刀具的进给速度。
5.2.1 切线速度控制
切削进给通常是控制切线方向的速度使之达到指令的速度值。
5.2.2 切削进给速度的限制
用参数(№.036)可以设定切削进给速度的上限值。MHD090B-035-PG1-UN实际的切削速度(使用倍率后的进给速度)
如果超过了上限值，则被限制在上限值上。上限值可以用毫米/分来设定。
5.2.3 进给速度倍率
倍率通过拨操作面板上的倍率开关（倍率开关为选项），可以使用0～150%(每挡10%)的
倍率。
5.3 自动加减速
在移动开始和移动结束时自动地进行加减速，MHD090B-035-PG1-UN所以能够平稳地启动和停止。并且在移动速
度变化时也自动地加减速，所以速度的改变可以平稳地进行。因此在编程时对于加减速不需要
考虑。
快速进给: 直线型加减速(用参数设定各轴加减速时间常数)(№.030～032)
切削进给: 指数型加减速(用参数设定各轴通用的时间常数)(№.033)
手动进给: 指数型加减速(用参数设定各轴通用的时间常数)(№.033)
5.4 程序段拐角处的速度控制
由于采用插补后自动加减速的方法，MHD090B-035-PG1-UN因而自动加减速对于切削进给在拐角处会产生弧度。
此时如想取消此弧可在拐角处加入准停指令(G04)。
例如，某一程序段只有X轴移动，下一程序段只有Z轴移动，在X轴减速时，Z轴进行加
速，此时刀具的轨迹如下:
Z
X
在此插入一个准停指令
程序路径
实际刀具路径
如果加入准停指令，则刀具如上图实线那样按程序指令运动。否则，切削进给速度越
大，或加减速时间常数越长，则拐角处的弧度也越大。圆弧指令时，实际刀具轨迹的圆弧半径
比程序给出的圆弧半径小。要拐角处误差变小，在机械系统允许的情况下，MHD090B-035-PG1-UN应使加减速时间常
数尽量减小。