品牌:GIDDINGS | 规格:全新 | 材质:原装 |
产地:国外 |
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502-03549-02故障排除第5章
• 此外,如果已更改过Pn205(值编码器多转限制设定),将发生一个A.CC(转速失配)报
警,所以用系统检查模式更改旋转限制设定(Fn013)。
■ 更换伺服驱动器
1. 记录参数。
• 如果使用计算机监控软件,则启动程序,502-03549-02将伺服驱器中的所有参数传输并保存在个人计算机
中。
• 如果不使用计算机监控软件,则用参数单元或伺服驱动器操作键写所有参数设定值(见6-4参
数设定值表)。
2. 更换伺服驱动器。
3. 设置参数。
• 如果使用计算机监控软件,则将个人计算机中保存的所有参数传输到伺服驱动器中。
• 如果不使用计算机监控软件,则用参数单元或伺服驱动器操作键设置所有参数。
4. 设置值编码器(ABS)。
• 如果使用带有值编码器的伺服电机,502-03549-02在更换伺服电机时,将会清空值编码器中的绝
对数据,所以需要重新设置数据。另外,旋转限制数据将与更换伺服电机前的数据不同,502-03549-02所
以应初始化运动控制单元设定值。
注 详见4-2-2值编码器设置和电池更换。