502-03512-02

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502-03512-02系统设计和安装第3章
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• 安装编码器电缆的噪声滤波器时，使用夹式滤波器。502-03512-02下表中列出了推荐使用的夹式滤波器型号。
制造商名称型号
NEC TOKIN EMI芯线ESD-SR-25
TDK 夹式滤波器ZCAT2032-0930
ZCAT3035-1330
ZCAT2035-0930A
• 不得将编码器电缆与制造器、螺旋管、离合器和阀门的电力电缆和控制电缆放在同一导管中。
■ 提高控制输入／输出信号抗噪性
控制输入／输出信号受噪声干扰时，502-03512-02会影响定位。电源和接线时采用下面的方法。
• 控制电源（尤其是24 V DC）和外部工作电源使用完全隔离的电源。此外，还注意不要连接两
根电源接地线。在控制电源一次侧安装一个噪声滤波器。
• 尽可能隔离脉冲指令和偏差计数器复位输入线电源与控制电源。尤其注意不要连接两根电源接地
线。
• 建议脉冲指令和偏差计数器复位输出使用线驱动器。
• 脉冲指令和偏差计数器复位信号线使用屏蔽双绞线，并将屏蔽两端连接至机架接地。
• 速度和转矩指令信号线路使用屏蔽双绞线电缆，并将屏蔽两端连接机架接地。
• 如果控制电源线路较长，502-03512-02可在伺服驱动器输入部分或控制器输出部分控制电源与接地之间加装1 mF
叠片式陶瓷电容器来提高抗噪性。
• 编码器输出（A、B和Z相）线使用屏蔽双绞线，并将屏蔽两端接至机架接地。
• 对于集电极开路规格，502-03512-02应将导线长度保持在2 m以内。