502-03882-20

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502-03882-20标准型号和规格第2章
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注 2. 在默认设置下，引脚41的功能根据Pn000.1（控制模式选择）设定值和操作控制模式切换为
MING，PLOCK，TVSEL，RDIR或IPG。详情请见4-4-3重要参数。
● 脉冲禁止输入（41: IPG）
禁止指令脉冲输入。当此信号为ON时，电机将停机，位置将被锁定。
注 1. 此为默认分配。可将Pn50A.0（输入信号选择模式）502-03882-20设为1来改变输入端子分配（CN引脚40 ~
46）。IPG信号由Pn50d.1分配。
注 2. 在默认设置下，引脚41的功能按照Pn000.1（控制模式选择）设定值和操作控制模式切换为
MING，PLOCK，TVSEL，RDIR或IPG。详情请见4-4-3重要参数。
● 增益切换输入（不分配：GSEL）
GSE信号改变增益。未输入此信号时，Pn100（速度回路增益），Pn101（速度回路积分时间常数）和
Pn102（位置回路增益）的设定值用于控制。输入此信号时，Pn104（第2速度回路增益）、Pn105（第
2速度回路积分时间常数）和Pn106（第2位置回路增益）用于控制。
注在默认设置下，不分配GSEL信号。可将Pn50A.0（输入信号选择模式）设为1来改变输入端子分
配（CN1引脚41 ~ 46）。GSEL信号由Pn50d.2分配。
● 指令脉冲系数切换输入（不分配：PSEL）
PSEL信号切换指令脉冲系数。
未输入此信号时，指令脉冲用于旋转电机。
输入此信号时，将Pn217（指令脉冲系数）与指令脉冲的乘积结果用于旋转电机。502-03882-20接通表示指令脉冲
系数已切换的PSON（指令脉冲系数启动）输出。
PSEL信号和PSON信号的ON/OFF时间见下图。
注 1. 使用指令系数切换功能时，将Pn218.0（指令脉冲系数切换功能选择）设为1，并在Pn217中设置
相应的系数。
注 2. 在Pn510.2中分配PSON信号。
注 在默认设置下，不分配PSEL信号。可将Pn50A.0（输入信号选择模式）设为1来改变输入端子分配
（CN1引脚40 ~ 46）。502-03882-20信号由Pn513.0分配。