502-03551-03

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502-03551-03标准型号和规格第2章
2-81
注 2. 在默认设置下，引脚41功能根据Pn000.1（控制模式选择）设定值和操作控制模式切换为
MING，PLOCK，TVSEL，RDIR或IPG。详情见4-4-3重要参数。
● 正转驱动禁止（42: POT）
反转驱动禁止（43: NOT）
这两个信号是正转和反转驱动禁止（超行程）的输入。输入这两个信号时，可按各自的方向驱动。当
禁止驱动时，根据Pn001.0和Pn001.1的设定值停止运动。502-03551-03见下图。禁止驱动时，不会在伺服驱动器上
生成报警状态。
注此为默认分配。输入其中任何一个信号后通常都禁止驱动运行。可通过Pn50A.3/Pn50b.0修改设定
值。502-03551-03可用Pn50A.0（输入信号选择模式）修改输入端子选择（CN1引脚40 ~ 46）。
　
正转/反转驱动禁止为OFF时的停机方式
Pn001.0
0或1
1或2
2
POT (NOT)为OFF
减速方式
动态制动
自由运转
紧急停机转矩(Pn406)
伺服未锁定
停机状态
伺服未锁定
伺服锁定
Pn001.1
2
1
见注1
Pn001.1
0
注 1. 以此模式停机时，位置回路不进行位置控制。
注 2. 使用转矩控制时，由Pn001.0设定值确定停机方式（与Pn001.1设定值无关）。
● 报警复位（44: RESET）
伺服报警的外部复位信号输入。清除报警原因，然后重新启动运行。
注意输入复位信号前断开运转指令。运转指令为ON时输入复位信号是一个危险操作。
注此为默认分配。可将Pn50A.0（输入信号选择模式）设定为1来改变输入端子分配（CN1引脚40 ~
46）。由Pn50b.1分配RESET信号。
● 正转电流限制（45: PCL）
反转电流限制（46: NCL）
这两个信号是限制正转和反转输出电流（输出转矩）的输入。
输入这些信号时，502-03551-03由Pn404（正转外部电流限制）和Pn405（反转外部电流限制）的设定值限制相应转
向的输出转矩。