上海 GIDDINGS 502-03842-02R2

亲自送货上门！客户上门提货！验货合格后付款！还担心什么？ 直接联系我！！！
【联系人】杨桦
【免费电话】4008555103-024
【传真】021-57610483
【手机】18916909860
【Q  Q】1846354677

【邮箱】1846354677@qq.com

502-03842-02R2标准型号和规格第2章
2-80
● + 偏差计数器复位（15: +ECRST）
– 偏差计数器复位（14: –ECRST）
偏差计数器复位信号接通后将偏差计数器清零，位置回路被禁用。Pn200.1（位置控制设定1：偏差计
数器复位）可用于设置状态信号（高或低）或差分信号（低至高或高至低）。502-03842-02R2输入复位信号，小
20ms。如果信号过短，计数器不复位。
● 传感器ON输入（4: SEN）
传感器ON输入接地（2: SENGND）
SEN信号接通（ON）、断开（OFF）、再次接通。
SEN信号为ON（低至高）时，发送值编码器的多回转量和初始增量脉冲。SEN信号为OFF时，即
使输入运转指令，也不向伺服电机提供电源。运转指令保持禁用状态，直至SEN信号为ON，编码器
能够正常运行。接通电源后3秒以内不要接通SEN信号。有关SEN的接通，断开以及再次接通信号见下
图。
　　　　　　　　　　　
● 备用电池+输入（21: BAT）
备用电池–输入（22: BATGND）
这些是中断值编码器电源时，供备用电池使用的连接端子。通常使用备用电池单元，将电池连接
至CN8（电池连接器），因此不要将这些端子连接其它设备502-03842-02R2。电池电压为2.8 ~ 4.5V。
● 运转指令输入（40: RUN）
该输入是接通伺服驱动器主回路的电力驱动回路的输入。如果未输入此信号（即伺服关闭状态），伺
服电机只能进行点动运行。
注此为默认分配。可以将Pn50A.0（输入信号选择模式）设为1来改变输入端子的分配（CN1引脚40 ~ 46）。
运转信号由Pn50A.1分配。
● 增益降低输入（41: MING）
该信号用于位置控制、速度控制和内部设定控制。输入该信号时，速度回路控制从PI切换至P控制。
需要减弱伺服刚度（相对于外力的排斥力）时需使用此信号。如果执行位置控制时不包括位置回路，
可能由于一台装置（如A/D转换器）的温度漂移而产生的位置偏差。如果此时输入增益降低，将
降低速度回路的增益，减少漂移量。如果负载上有静态摩擦转矩（额定转矩的5%以上），可将伺服
电机完全停机。
如果包括位置回路，定位后插入部件时，插入操作会相对较为容易，因为输入此信号会减弱相对于外
力的排斥力。纵轴上施加有重力负载时或者施加恒定外力时不能使用，因为此时会发生位置偏差。
注 1. 此为默认分配。可将Pn50A.0（输入信号选择模式）设为1来改变输入端子的分配（CN1引脚40
~ 46）。MING信号由Pn50A.2分配。
SEN信号
502-03842-02R2