ATE36-3M

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ATE36-3M标准型号和规格第2章
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可通过用户参数Pn400（转矩指令比例）修改TREF电压的转矩限制值或前馈转矩的比例。默认值为
3 V输入时的额定转矩。
Pn002.0 = 1：模拟转矩控制输入
正转、反转输出值由同一个值限制，而与TREF电压极性无关（使用值）。见下面的注解。
Pn002.0 = 2：转矩前馈输入
向电流回路中加入TREF电压的相应转矩。TREF电压极性有效。
Pn002.0 = 3：输入PCL和NCL时的模拟转矩限制输入
忽略TREF电压极性（使用值）。输入PCL（正转电流限制输入）时，限制正转输出转矩。输入
NCL（反转电流限制输入）时，限制反转输出转矩。见下面的注释。
注由下列转矩限制中的小值限制输出转矩：根据TREF电压的模拟转矩限制，Pn402（正向转矩限
制），Pn403（反向转矩限制），Pn404（正转外部电流限制）和Pn405（反转外部电流限制）。
模拟转矩Pn402或Pn403（Pn002.0=1）的限值始终被激活。输入PCL或NCL时，模拟转矩限制
Pn404或Pn405（Pn002.0=3）的限值被激活。
● + 馈送脉冲，+反转脉冲，+90°相位差脉冲（A相）
（7: +PULS/+CW/+A）
– 馈送脉冲，–反转脉冲，–90°相位差脉冲（A相）
（8: –PULS/–CW/–A）
+ 方向信号，+正转脉冲，+90°相位差脉冲（B相）
（11: +SIGN/+CCW/+B）
– 方向信号，–正转脉冲，–90°相位差脉冲（B相）
（12: –SIGN/–CCW/–B）
Pn200.0设定值（指令脉冲模式：位置控制设定值1）决定这些信号的功能。
Pn200.0 = 0：馈送脉冲和方向信号：正逻辑
Pn200.0 = 1：正转脉冲和反转脉冲：正逻辑（默认）
Pn200.0 = 2：90°相位差（A/B相）（1倍），正逻辑
Pn200.0 = 3：90°相位差（A/B相）（2倍），正逻辑
Pn200.0 = 4：90°相位差（A/B相）（4倍），正逻辑
Pn200.0 = 5：馈送脉冲和方向信号：ATE36-3M负逻辑
Pn200.0 = 6：正转脉冲和反转脉冲：负逻辑
Pn200.0 = 7：90°相位差（A/B相）（1倍），负逻辑
Pn200.0 = 8：90°相位差（A/B相）（2倍），负逻辑
Pn200.0 = 9：90°相位差（A/B相）（4倍），ATE36-3M负逻辑