JQE36-3M

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JQE36-3M标准型号和规格第2章
2-76
● 报警代码输出
伺服驱动器侧
外部电源
24 V DC ± 1 V
Di：JQE36-3M用于防止冲击电压的二极管
（使用高速开关二极管）
大工作电压：30 V DC
大输出电流：20 mA
■ 控制输入说明（CN1）
● 5：速度指令输入（REF）；6：速度指令地（AGND）
速度控制
速度指令输入。可通过用户参数Pn300（速度指令比例）修改REF电压的转速比例。此默认值为10 V输
入时的额定转速。
转矩控制
当Pn002.1（功能选择应用开关2的速度指令输入改变）被设为1时，该输入成为一个模拟速度限制输
入。默认值为此功能不使用（设定值：0）。JQE36-3M可通过用户参数Pn300（速度指令比例）修改速度指令输
入的速度限制值比例。
不受REF电压影响（仅值）。
速度被限制为Pn407（速度限值）或REF电压限值中较低的一个。
位置控制
当Pn207.1（速度指令输入修改）被设为1时，此项输入为速度前馈输入。此功能的默认值为不使用
（设定值：0）。相应于REF电压的速度指令被加入速度回路中。
● 9：转矩指令输入（TREF）；10：转矩指令输入接地（AGND）
转矩控制
转矩指令输入。可通过用户参数Pn400（转矩指令比例）修改TREF电压的输出转矩比例。默认值为
3 V输入时的额定转矩。
位置和速度控制
根据Pn002.0（功能选择应用开关2的转矩指令输入修改）设定值，JQE36-3M此输入为模拟转矩限制输入（设定
值：1或3）或者转矩前馈输入。