M320-FPC3

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M320-FPC3“前置/ 延迟”的优点是它允许在较高频率上的较大衰减。高频增益是Kp T1/T2 ，因而通
过将T2/T1
保持为较高的水平（一般为10 以上的值），对于1/T1 以上的频率，对数量会减少20log
（T2/T1）。
“在电枢电压反馈”(arm.volts f/b) 中额外添加了一个反馈前置/延迟补偿器，M320-FPC3用来将电压过
冲量降至
低。当在基准速度中实现加速，因而可以用比励磁电流所可能具有的减弱速度更高的速度来
增加电机的反
电动势时，这一点尤其有用，因为励磁时间常数一般都会较大。“反电动势反馈前置”(bemf
fbk lead)/ “反
电动势反馈延迟”(bemf fbk lag) 的比值应该总大于1，以产生一个“前置”函数，使得励磁
以尽量早的时
间开始减弱动作。然而，不推荐将这一比率升高到2—3 倍以上，M320-FPC3否则不稳定的情况会悄然
而至。以上参
数以毫秒为单位的设定值取决于的励磁时间常数。默认值被设为1（100 毫秒/100
毫秒），这意味
M320-FPC3着这项功能被禁用。