EKM56-M4.6

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EKM56-M4.6本参数将确定与直径相对的调节器所遵循的规则。
模式＝0 时，分布式增益＝常数＝P
模式＝1 时，分布式增益＝A*（直径－小直径）＋B
模式＝2 时，分布式增益＝A*（直径－小直径）^2＋B
模式＝3 时，分布式增益＝A*（直径－小直径）^3＋B
模式＝4 时，分布式增益＝A*（直径－小直径）^4＋B
小变化增益（MIN PROFILE GAIN） 范围：0.00 到100.00 %
本参数表示在低直径（卷心）时所需的小增益，EKM56-M4.6并作为在全直径（100％）情况下的（
大）P 增益的百分
数。
随直径改变后的增益（PROFIED GAIN） 范围：xxxx.x
是调节器功能块的输出，相对于直径而改变增益。主要与“速度分布式卷曲”共同使用，从
而补偿有差异的直径
，进而补偿惯量。当“模式”非“零”（参见上文）时，该参数将忽略P 增益值。
功能描述
下图对PID 功能块的内部结构予以说明。
PID 用于控制任何闭环系统的响应。特别应用于与控制调速器有关的系统应用中，实现“基
准”与“反馈”之间
的零恒稳态以及良好瞬时性能。
比例增益（PROP.GAIN）
用于调整任何闭环控制系统的基本响应。EKM56-M4.6定义为反馈回来的回路增益的一个组成部分，从而
实现完全控制回路
的稳定。PID 误差将乘以比例增益，EKM56-M4.6产生一个输出值。