HIMA F6217

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HIMA F6217误差（PID ERROR） 范围：xxx.xx %
请参阅第6-22 页的“诊断”功能块说明。
比例增益(PROP GAIN) 范围：0.0 到100.0
指的是纯粹的增益系数，HIMA F6217使整个Bode PID 转移函数上升或下降，时间常数不受影响。在错
误率微5％的情况下，
数值P = 10.0 表示PID 输出比例部分为：
10 x [ 1 + (Td/Ti) ] x 5 %，即，Td << Ti.大约为50％。
积分时间常数 （INT TIME CONST） 范围：.01 到100.00 秒
（速度积分时间）
积分仪时间常数(Ti)
微分时间常数 (DERIVATIVE TC) 范围：0 到10,000 秒
微分仪时间常数(Td)。当Td＝0 时，本功能块的转移函数变为P+I。
正极限（POSITIVE LIMIT） 范围：0.00 到105.00 %
PID 算法的上限。
HIMA F6217负极限（NEGATIVE LIMIT） 范围：-105.00 到.00 %
PID 算法的下限。
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