Siemens 6ES5300-3AB11

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6ES5300-3AB11近似椭圆机构(动画点击)：C点改在绕O2摆动的摇杆端点上，这时若摇杆O2C摆动不大，则C点轨迹为近似直线，B点的轨迹也变为近似直线，而BC杆上除A点以外其他点的运动变为近似椭圆。

6ES5300-3AB11近似椭圆机构

   五连杆机构：它有两个拐臂和两个连杆。其特点是主动臂与从动臂间没有确定的运动特点，即主动臂转过某一角度时，从动臂转过的角度可大可小，五连杆机构不能作传动机构，可在操作中用来实现自由脱扣。

6ES5300-3AB11五连杆机构

   连杆式脱扣机构：常用脱扣形式有折杆式、锁钩式、滚轮锁扣式三种。

   1）折杆式脱扣机构（动画点击）：由连杆4、5、6组成。当操动机构接到分闸信号后，分闸电磁铁通电，电磁力F2推动C点向上运动脱离死区后，断路器在分闸弹簧作用下自动分闸。

6ES5300-3AB11折杆式脱扣机构
（a）合闸位置；（b）分闸位置

   2）锁钩式脱扣机构（动画点击）：断路器在合闸位置时，分闸力产生的力矩M作用在连杆2上，由于锁钩l的阻挡，连杆2不能被力矩M推动，因而可使断路器维持在合闸位置。断路器接到分闸信号后，分闸电磁铁通电，电磁力F推动销钩反时针方向运动，当销钩抬起距离后，连杆2在力矩M的作用下，6ES5300-3AB11使断路器分闸。