KUKA 00-104-366

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第一章 DCS的通讯网络堵塞和人机界面死机现
KUKA 00-104-366的通讯网络上连接有几种不同的结点，它通常 分为两大类。一

类是直接与生产过程通过I/O板连接起来的结点，我们称之为控制器。

控制器根据功能不同又可以分为数据采集控制器和回路控制器，两者可

以合 为一个结点。另一类结点是与人机相连的，称为人机界面。它们通

过通讯网络采集控制器中的数据。根据功能又分为操作站，这是工厂运

营的主要设备，它既要从控 制器中读取数据，又要将运营人员的意图送

给控制器，KUKA 00-104-366所以数据传输是双向的。人机界面的另外几种结点分别是工

程师工作站、历史趋势站和动态数据服务器。工程 师工作站通常只在系

统投运前，把存储在控制器中的各种算法按照生产要求连接起来，并填

进参数后下装给控制器，它是组态用的工具，系统投运以后可以离线

。 工程师站的工作区别于用算法语言编程，称之为组态。 　　
控制器的存储器中存有各种控制算法，如：PID、加、减、乘、除、三角

函数、矩阵运算、先进算法史密斯预估器，与BASIC、C语言接口等。如

果操作站中的监控软件作图功能不能满足要求，也可由工程师站做动态流程图，

KUKA 00-104-366然后装载给操作站。