MDS60A0022-5A3-​4-00

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研华PCM-3240 4轴PC/I04步进/脉冲伺服电机控制卡

概述

研华PCM-3240 4轴步进/脉冲伺服运动控制卡可以用于通用的运动应用环境中。PCM-3240是一个带有PC/104总线的高速4轴运动卡，简化了

步进和脉冲伺服电机控制，显著提高电机的性能。板卡智能NOVA? MCX314运动ASIC带有各种运动控制功能，诸如2/3轴线性插补, 2轴圆型插补,

T/S曲线加速/减速等。并且, PCM-3240执行这些功能不会带来处理器的负担。为方便进一步的应用，研华提供了Windows? DLL驱动软件和直观丰

富的用户友好的例子来减少您的编程负担。除此之外，通过一个免费捆绑的PCM-3240运动工具软件，您可以方便的进行配置和诊断。

特性

PC/104接口

独立的4轴运动控制

手轮和慢进功能

2/3轴线性插值功能

2轴圆弧插值功能

连续插补功能

可编程T/S曲线加速/减速

每轴高达4MPPS输出

两种脉冲输出类型: CW/CCW或脉冲/方向

每轴1MHz的编码器输入

两种编码器脉冲输入类型: A/B相或加/减

恒速控制

位置管理和软件极限开关功能

BoardID? 开关

规格

脉冲型运动控制

电机驱动支持 脉冲型伺服/步进电机

轴数 4轴

插补 2轴线性, 3轴线性, 2轴圆性插补

大输出速度 4 Mpps

步进计数范围 ±2,147,483,646

脉冲输出类型 脉冲/方向（1脉冲型，1方向型）, CW/

CCW(2脉冲型)

位置计数 命令范围, 实际位置范围

速度形式 T曲线, S-曲线

本地I/O 机械接口: 4个PEL, 4个MEL, 4个ORG

伺服驱动接口: 4个ALM, , 4个RDY, 4个SVON,

4个INP

位置比较I/O: 4个CMP

总的输入: 3

总的输出: 4

编码器接口

输入类型 正交(AB相, 加/减)

每个编码器循环计数 x1, x2, x4(仅AB相)

输入范围 5~25V

隔离保护 2,500VDC

大输入频率 1 MHz

一般

总线类型 PC/104

认证 CE

连接器 2个IDC 50针

尺寸(L×H) 96×91 mm

功耗 典型5V @850mA

大: 5 V @ 1 A

湿度 5～95%,RH, 无凝结(参考IEC 68-2-3)

工作温度 0 ~ 60° C (32 ~ 140° F)

存储温度 -20 ~ 85° C (-4 ~ 185° F)