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全新 6SN1111-0AA02-0EG0无扰切换

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详细信息

以下是PLC控制收卷机的基本步骤和组件:

  1. 传感器和编码器:

    • 速度和位置传感器用于检测材料的移动速度和位置。

    • 张力传感器监测材料上的张力,以保持恒定的张力水平。

  2. PLC编程:

    • PLC通过读取传感器数据,根据预设的程序进行逻辑运算和控制决策。

    • 编程通常涉及PID(比例-积分-微分)控制算法,用于调整电机速度,以保持所需的张力或速度。

  3. 驱动器和电机:

    • 驱动器接收来自PLC的信号,控制电机的速度和扭矩。

    • 电机驱动收卷轴旋转,卷绕材料。

  4. 人机界面(HMI):

    • HMI允许操作员监控和控制机器状态,设置参数,如收卷速度、张力目标值等。

  5. 系统:

    • 包括急停按钮、门开关等,确保在紧急情况下能够立即停止机器。

  6. 通信网络:

    • PLC可能与工厂的其他设备或上位机系统通过通信网络连接,以便于集中监控和数据交换。

  7. 维护和故障诊断:

    • PLC系统可以记录运行数据和故障信息,便于维护人员进行分析和故障排除。


图片

一、卷径计算具体方法

外半径R,内半径r,料的厚度h。

通过以上3个参数,可以求得几个输出参数,其中剩余卷径surplus_R是为核心的参数。下面将进行详细解释,以帮助大家理解。

由输入的3个参数可以求得料的层数n:

n = ( R - r ) / h(核心公式)

其中R为外半径,r为内半径,h为料的厚度(常见的比如0.07mm,7个丝)。

在编程的时候,每转一圈层数减1,可知剩余层数surplus_layer:

surplus_layer = n - 1

知道了料的剩余层数surplus_layer ,可以求得剩余半径surplus_R:

surplus_R = surplus_layer * h + r(核心公式)

由微积分思想、卷的同心圆模型(不必纠结推导过程)可得以下公式

卷的总长度:

2πnr+πn^2*h(核心公式)

其中n为圈数。

(*
放卷计算  ******电机每转一圈执行一次放卷计算程序********  西门子SCL语言
*)
IF #开始 THEN
#运行中继 := 1;
END_IF;
IF #停止 THEN
#运行中继 := 0;
END_IF;
IF #运行中继 = 1 THEN
#pi := 3.1415926;   //圆周率
#R_TRIG_Instance(CLK := #电机旋转一圈运行标志位,
Q => #标志位);
IF #标志位 THEN
#放卷层数 := (#外半径 - #内半径) / #材料厚度;  // 计算放卷还有多少层
#放卷剩余层数 := #放卷层数 - 1;  // 剩余层数

#剩余半径 := #放卷剩余层数 * #材料厚度 + #内半径;  //剩余半径
#总长度 := 2 * #pi * #放卷层数 * #内半径 + #pi * SQR(#放卷层数) * #材料厚度;  //总长度
#剩余长度 := 2 * #pi * #放卷剩余层数 * #内半径 + #pi * SQR(#放卷剩余层数) * #材料厚度;   //剩余长度
#本次使用长度 := #总长度 - #剩余长度;   //本次使用长度
#累计放卷长度 := #本次使用长度 + #累计放卷长度;
#外半径 := #剩余半径;   //更新半径
END_IF;
(*
放卷频率计算
*)
(* #放卷频率 := (#电机每圈的脉冲数 * #目标拉料的线速度) / (2 * #pi * #外半径); *)

END_IF;


6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC,光电隔离,20pin前连接器

6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC,光电隔离,20pin前连接器

6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC,光电隔离,40pin前连接器

6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8  110/230VAC,光电隔离,20pin前连接器

6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC,2A,晶体管输出,光电隔离,20pin前连接器

6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V,1A,可控硅输出,光电隔离,20pin前连接器

6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 继电器,24VDC/230VAC,3A, 继电器输出,光电隔离,20pin前连接器

6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 继电器输出,光电隔离,20pin前连接器

6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16,DI/16,光电隔离,40pin前连接器

6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8,电压、电流、电阻、PT100,光电隔离,40pin前连接器

6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8,电压、电流、电阻、热电阻、热电偶,光电隔离,20pin前连接器

6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 热电偶,光电隔离,40pin前连接器

6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 电压、电流,光电隔离,40pin前连接器

6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道,电压、电流,光电隔离,20pin前连接器

通 讯 处 理 器CP

6ES7340-1BH02-0AE0 CP340,标准串行通讯模块,RS422/485接口,Zui高19.2kbit/s,9针Sub-D型接口

6ES7341-1AH01-0AE0 CP341,标准串行通讯模块,RS232C接口,Zui高76.8kbit/s,9针Sub-D型接口,可加载ModbusRTU及DataHighway驱动

6ES7870-1AA01-0YA0 :ModbusRTU主站,包含软件和单授权

6ES7870-1AB01-0YA0 :ModbusRTU从站,包含软件和单授权

6GK7342-5DA02-0XE0 :CP342-5 PROFIBUS-DP主站/从站通讯处理器

6GK7343-1EX30-0XE0 :CP343-1 工业以太网通讯处理器10/100Mbit/s, 支持PROFINET,2个RJ45接口

6ES7338-4BC01-0AB0 SM 338 编码器位置输入模块,3个SSI,支持等时模式,20pin前连接器

6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2,8通道高速计数模块,Zui高20KHz,8DO,40pin前连接器

6ES7355-0VH10-0AE0 :FM355C,4回路闭环控制模块,8DI/DO,4AI,2个20pin前连接器

接 口 模 块 IM及 接 口 模 块 连 接 电 缆

6ES7361-3CA01-0AA0 IM361,接口模块,用于扩展机架

6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361连接电缆, 1M

6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361连接电缆, 5M

安 装 导 轨

6ES7390-1AE80-0AA0 安装导轨,480 mm

6ES7390-1AJ30-0AA0 安装导轨,830 mm

6ES7392-1AJ00-0AA0 20针前连接器,螺钉型

<span style="font-family:" pingfang="" sc",="" system-ui,="" -apple-system,="" blinkmacsystemfont,="" "helvetica="" neue",="" "hiragino="" sans="" gb",="" "microsoft="" yahei="" ui",="" yahei",="" arial,="" sans-serif;color:rgba(0,="" 0,="" 0.9019607843137255);"="">6ES7392-1AM00-0AA0 40针前连接器,螺钉型

联系方式
  • 联系人: 罗经理 先生
  • 职位: 经理
  • 电话: 0592-6053368
  • 手机: 18060988508
  • 址: 福建省 厦门市 厦门思明区嘉禾路196号611室
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