代理- 6SL5970-0AA00-0AA0_厦门点硕自动化设备有限公司

以下是PLC控制收卷机的基本步骤和组件：

传感器和编码器：

速度和位置传感器用于检测材料的移动速度和位置。
张力传感器监测材料上的张力，以保持恒定的张力水平。

PLC编程：

PLC通过读取传感器数据，根据预设的程序进行逻辑运算和控制决策。
编程通常涉及PID（比例-积分-微分）控制算法，用于调整电机速度，以保持所需的张力或速度。

驱动器和电机：

驱动器接收来自PLC的信号，控制电机的速度和扭矩。
电机驱动收卷轴旋转，卷绕材料。

人机界面（HMI）：

HMI允许操作员监控和控制机器状态，设置参数，如收卷速度、张力目标值等。

系统：

包括急停按钮、门开关等，确保在紧急情况下能够立即停止机器。

通信网络：

PLC可能与工厂的其他设备或上位机系统通过通信网络连接，以便于集中监控和数据交换。

维护和故障诊断：

PLC系统可以记录运行数据和故障信息，便于维护人员进行分析和故障排除。

一、卷径计算具体方法

外半径R,内半径r，料的厚度h。

通过以上3个参数，可以求得几个输出参数，其中剩余卷径surplus_R是为核心的参数。下面将进行详细解释，以帮助大家理解。

由输入的3个参数可以求得料的层数n：

n = ( R - r ) / h（核心公式）

其中R为外半径，r为内半径，h为料的厚度（常见的比如0.07mm，7个丝）。

在编程的时候，每转一圈层数减1，可知剩余层数surplus_layer：

surplus_layer = n - 1

知道了料的剩余层数surplus_layer ，可以求得剩余半径surplus_R：

surplus_R = surplus_layer * h + r（核心公式）

由微积分思想、卷的同心圆模型（不必纠结推导过程）可得以下公式

卷的总长度：

2πnr+πn^2*h(核心公式)

其中n为圈数。

放卷计算 ******电机每转一圈执行一次放卷计算程序******** 西门子SCL语言

IF #开始 THEN

#运行中继 := 1;

END_IF;

IF #停止 THEN

#运行中继 := 0;

END_IF;

IF #运行中继 = 1 THEN

#pi := 3.1415926; //圆周率

#R_TRIG_Instance(CLK := #电机旋转一圈运行标志位,

Q => #标志位);

IF #标志位 THEN

#放卷层数 := (#外半径 - #内半径) / #材料厚度; // 计算放卷还有多少层

#放卷剩余层数 := #放卷层数 - 1; // 剩余层数

#剩余半径 := #放卷剩余层数 * #材料厚度 + #内半径; //剩余半径

#总长度 := 2 * #pi * #放卷层数 * #内半径 + #pi * SQR(#放卷层数) * #材料厚度; //总长度

#剩余长度 := 2 * #pi * #放卷剩余层数 * #内半径 + #pi * SQR(#放卷剩余层数) * #材料厚度; //剩余长度

#本次使用长度 := #总长度 - #剩余长度; //本次使用长度

#累计放卷长度 := #本次使用长度 + #累计放卷长度;

#外半径 := #剩余半径; //更新半径

END_IF;

放卷频率计算

(* #放卷频率 := (#电机每圈的脉冲数 * #目标拉料的线速度) / (2 * #pi * #外半径); *)

END_IF;

6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器

6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器

6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC，光电隔离，40pin前连接器

6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8 110/230VAC，光电隔离，20pin前连接器

6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC，2A，晶体管输出，光电隔离，20pin前连接器

6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V，1A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器

6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 继电器，24VDC/230VAC,3A, 继电器输出，光电隔离，20pin前连接器

6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 继电器输出，光电隔离，20pin前连接器

6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16，DI/16，光电隔离，40pin前连接器

6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8，电压、电流、电阻、PT100，光电隔离，40pin前连接器

6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8，电压、电流、电阻、热电阻、热电偶，光电隔离，20pin前连接器

6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 热电偶，光电隔离，40pin前连接器

6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 电压、电流，光电隔离，40pin前连接器

6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道，电压、电流，光电隔离，20pin前连接器

通讯处理器CP

6ES7340-1BH02-0AE0 CP340，标准串行通讯模块，RS422/485接口，Zui高19.2kbit/s,9针Sub-D型接口

6ES7341-1AH01-0AE0 CP341，标准串行通讯模块，RS232C接口，Zui高76.8kbit/s,9针Sub-D型接口,可加载ModbusRTU及DataHighway驱动

6ES7870-1AA01-0YA0 :ModbusRTU主站，包含软件和单授权

6ES7870-1AB01-0YA0 :ModbusRTU从站，包含软件和单授权

6GK7342-5DA02-0XE0 :CP342-5 PROFIBUS-DP主站/从站通讯处理器

6GK7343-1EX30-0XE0 :CP343-1 工业以太网通讯处理器10/100Mbit/s, 支持PROFINET，2个RJ45接口

6ES7338-4BC01-0AB0 SM 338 编码器位置输入模块，3个SSI，支持等时模式，20pin前连接器

6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8通道高速计数模块，Zui高20KHz，8DO，40pin前连接器

6ES7355-0VH10-0AE0 :FM355C，4回路闭环控制模块，8DI/DO，4AI，2个20pin前连接器

接口模块 IM及接口模块连接电缆

6ES7361-3CA01-0AA0 IM361，接口模块，用于扩展机架

6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361连接电缆， 1M

6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361连接电缆， 5M

安装导轨

6ES7390-1AE80-0AA0 安装导轨，480 mm

6ES7390-1AJ30-0AA0 安装导轨，830 mm

6ES7392-1AJ00-0AA0 20针前连接器，螺钉型

<span style="font-family:" pingfang="" sc",="" system-ui,="" -apple-system,="" blinkmacsystemfont,="" "helvetica="" neue",="" "hiragino="" sans="" gb",="" "microsoft="" yahei="" ui",="" yahei",="" arial,="" sans-serif;color:rgba(0,="" 0,="" 0.9019607843137255);"="">6ES7392-1AM00-0AA0 40针前连接器，螺钉型