EtherCAT 耦合器用于连接 EtherCAT 协议与 EtherCAT 端子模块。由于 EtherCAT 系统中的通信直达后一个端子模块,耦合器只转换物理层,无需改变过程数据流。
有三种不同的技术可供选择:
EtherCAT:速通信标准
EtherCAT P:将通信和动力系统整合在一根电缆中
EtherCAT G:传输速度高可达 10 Gbit/s
耦合器、拓扑扩展模块和扩展模块之间的区别在于:EtherCAT 耦合器是“头站”,它位于端子模块网段的前面;拓扑扩展模块可以布署在 EtherCAT 网络的任何地方,因此可以建立一个星形拓扑结构;扩展模块插接在 EtherCAT 端子模块排的末端,并允许建立线型拓扑结构。
根据所需的物理层和附加功能可以提供不同型号的产品。
物理层:
铜线 RJ45 连接器
铜线 M8 连接器
单模光纤接口或多模光纤接口
POF(塑料光纤)接口
附加功能:
用于实现各种可变拓扑结构的 ID 开关
热连接和快速热连接技术用于修改拓扑结构
集成式数字量和 I/O 用于实现节省空间的紧凑型解决方案
扩展距离接口,可实现远 300 米的距离
用于实现模拟测量技术的金属外壳和附加诊断功能
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