ABB DDO01技术产品

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ABB机器人M2000驱动器3HAB8101-10与驱动单元的通信中断故障

    ABB机器人以下型号可以提供维修安装保养改造服务：

    ABB机器人IRB6                控制柜/控制器S2

    ABB机器人IRB60               控制柜/控制器S2

    ABB机器人IRB90               控制柜/控制器S2

    ABB机器人IRB140              控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB140T             控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB140F             控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB140TF            控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB140CR            控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB140TCR           控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB140W             控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB140TW            控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB260              控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB340              控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB340SA            控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB340SAS           控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB340/2            控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB340SA/2          控制柜/控制器IRC

    ABB机器人IRB340SAS/2         控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB540-12/1974      控制柜/控制器S4P+

    ABB机器人IRB540-12/2573      控制柜/控制器S4P+

    ABB机器人IRB580-12/2177      控制柜/控制器S4P+

    ABB机器人IRB580-12/2558      控制柜/控制器S4P+

    ABB机器人IRB640              控制柜/控制器S4C+

    ABB机器人IRB660-180/3.15     控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB660-250/3.15     控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB1400             控制柜/控制器S4

    ABB机器人IRB1500             控制柜/控制器S3

    ABB机器人IRB1600             控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB2000             控制柜/控制器S3

    ABB机器人IRB2400/10          控制柜/控制器S4/S4C+

    ABB机器人IRB2400/16          控制柜/控制器S4/S4C+

    ABB机器人IRB2400L            控制柜/控制器S4C

    ABB机器人IRB3000             控制柜/控制器S3

    ABB机器人IRB3200             控制柜/控制器S3

    ABB机器人IRB3400             控制柜/控制器S4

    ABB机器人IRB4400/45          控制柜/控制器S4/S4C+

    ABB机器人IRB4400/60          控制柜/控制器S4/S4C+

    ABB机器人IRB4400/L10         控制柜/控制器S4/S4C+

    ABB机器人IRB4400/L30         控制柜/控制器S4/S4C+

    ABB机器人IRB4450S            控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB5400-02 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+

    ABB机器人IRB5400-03 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+

    ABB机器人IRB5400-04 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+

    ABB机器人IRB5400-12          控制柜/控制器S4P+

    ABB机器人IRB5400-12 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+

    ABB机器人IRB5400-13 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+

    ABB机器人IRB5400-22          控制柜/控制器S4P+

    ABB机器人IRB5400-24          控制柜/控制器S4P+

    ABB机器人IRB6000             控制柜/控制器S3

    ABB机器人IRB6400             控制柜/控制器S4

    ABB机器人IRB6400RF/3.0-100   控制柜/控制器S4CPlus

    ABB机器人IRB6400RF/2.5-120   控制柜/控制器S4CPlus

    ABB机器人IRB6400RF/2.5-150   控制柜/控制器S4CPlus

    ABB机器人IRB6400RF/2.8-150   控制柜/控制器S4CPlus

    ABB机器人IRB6400RF/2.5-200   控制柜/控制器S4CPlus

    ABB机器人IRB6400RF/2.8-200   控制柜/控制器S4CPlus

    ABB机器人IRB6600-175-2.55    控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB6600-225-2.55    控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB6600-175-2.80    控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB6600-125-3.20    控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB6600-200-2.75    控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB6600ID-185/2.55  控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB6650ID-170/2.75  控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB6650S-90/3.9     控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB6650S-125/3.5    控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB6650S-200/3.0    控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB7600-500         控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB7600-400         控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB7600-340         控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人IRB7600-150         控制柜/控制器IRC5

    ABB机器人TR5002 (ME502)      控制柜/控制器C5.3B

    3HAC025338-002ABB机器人驱动器

    3HAC025338-002ABB机器人驱动器·ABB机器人中什么是系统？

    系统

    系统是控制器上运行的软件。 它由连接在计算机的ABB机器人的特定 RobotWare 部分、配置文件和 RAPID 程序组成。

    RobotWare 许可密钥

    RobotWare （受支持的ABB机器人模型、选项等）的哪些部分被纳入系统取决于

    RobotWare 许可密匙。

    在真实控制器上运行系统时，用ABB机器人附带的许可密匙创建系统。

    在虚拟控制器上运行系统时机器人维修（比如 RobotStudio 的模拟器），可以使用真实ABB机器人的许可密匙或者虚拟许可

密匙。 使用真实ABB机器人的许可密匙能很快确保系统和机器人配套。 使用虚拟密匙可以模拟并评估任何配置的任何ABB机器人

模型。 具有虚拟密匙的系统绝不可能在真实控制器上运行。

    空系统

    一个只包含 RobotWare 部分和默认配置的系统被称为空系统。 进行了ABB机器人或者特定过程配置之后，就定义了 I/0 信

号或者创建了 RAPID 程序，系统不再为空。

    荷载系统和已存储系统

    荷载系统指启动后将在控制器上运行的系统。 机器人维修控制器只能荷载一个系统，但是控制器硬盘或者计算机网络任何盘

上可以存储其它系统。

    无论是在真实控制器还是虚拟控制器中荷载系统时，您通常都会编辑其内容，如RAPID 程序和配置。 对于存储的系统，您可

以在 RobotStudio 中用 System Builder进行某些更改，如添加和删除选项以及更换整个配置文件。

ABB机器人伺服驱动模块维修常见的型号：

　　ABB机器人驱动模块维修3HAC025338-006/09B

　　ABB机器人伺服驱动单元维修3HAC025338-006/01A

　　ABB 3HAC025338-006/06D

　　ABB 3HAC025338-006/08A

　　ABB 3HAC025338-004 ABB机器人伺服驱动器维修

　　ABB机器人驱动单元维修 3HAC025338-006

　　3HAC14551-2、3HAC17282-1、3HAC025338-006、3HAC14549-3、3HAC025338-001 、3HAC14546-6 、3HAC14547-1、

　　ABB机器人伺服驱动器维修3HAC14549-1、3HAC14549-2、3HAB5845-1、3HAC028357-001、3HAC12928-1、3HAC023195-001 、

　　ABB机器人伺服控制器维修3HAC5687-1 ABB 3HAB8101-1 、 ABB 3HAB8101-2 、ABB 3HAB8101-3 、 ABB 3HAB8101-4 、

　　ABB机器人伺服驱动器故障维修3HAB8101-5 、ABB 3HAB8101-6、ABB 3HAB8101-7 、 ABB 3HAB8101-8 、ABB 3HAB8101-9 、

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　　ABB机器人伺服驱动3HAC14546-4/04A 3HAC14546-4

　　ABB 伺服驱动3HAC14546-6/03A 3HAC14546-6

　　3HAC14551-1 ABB驱动模块维修