现货CACRPRO03AA4同步电机

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★ 注:一般情形无需修改。

★ 当用于矢量控制，变频器参数按我司推荐值设置，且变频器也做过电机自整定，但运行时变 频器仍与电机匹配不好时，可能是变频器参数被调乱了。这时可先记录下自整定后的所有E2参数值，再设A1-03=2220，使变频器参数恢复出厂值，然后设置记录下的E2参数，变频器其它参数按我司推荐值及一些实际现场所需参数设置调试即可。

例如，2003年3月，我在哈尔滨某公司电梯现场调试，该地另一用户反映他们自己调试碰到了问题，变频器参数按标准值设置，变频器也做过电机自整定。但无论如何调试，变频器就是不能与变频器匹配好。在此之前，他们也调试过三台同样配置的电梯，调试的效果也比较理想。此次的调试方法同以前一样，但不知为什么就是调不好。客户也在催交电梯。因此希望我过去调一下。

我到现场后，检查主电脑板和变频器参数及外围配置，都无异常，曳引机自整定确实也做过。但在电梯运行时出现了异常：电梯加速和匀速运行正常;而在减速时，明显变频器矢量控制不够，导致曳引机有轻微失控现象。

根据这种现象，我仔细分析了一下，判断：可能变频器中有些参数被调乱了。但在几百个参数中不可能一下子就找出来。

于是，我就记录下自整定后的E2的参数。再设A1-03=2220，使变频器恢复出厂值，然后将E2参数设置成记录下的参数，变频器其它参数按我司推荐值及一些实际现场所需参数(如F1-01等)设置，再按标准调试方法调试。结果，变频器与曳引机匹配良好。

接着试运行慢车，慢车正常后，再运行单层、双层、多层、顶层、底层快车。运行曲线正常后，再进行舒适感调试和平层调整，还有各项功能检查。

调试后，舒适感及其他方面客户都比较满意。

3.2 A1-02=3 (闭环) ; 2(开环)

① 变频器由开环转为闭环方式，以下几个参数值要重新设置才能使用：

E1-04 大输出频率

E1-05 大电压

E1-06 基频

E2-01 电机额定电流

E2-03 电机空载电流

E2-04 电机极数P

F1-01 PG参数

F1-06 PG分频率

② 变频器由开环转为闭环方式，以下几个参数要重新调整，舒适感才能较好。

C5-01 速度环比例增益1 (高速时)

C5-02 速度环积分增益1 (高速时)

C5-03 速度环比例增益2 (低速时)

C5-04 速度环积分增益2 (低速时)

C5-07 切换频率

4. 变频器参数设定方法

4.1 界面上共有9个按键，“LOCAL/REMOTE”为本地与远程控制转换键，“MENU”为选择菜单键，“ESC”为返回键，“JOG”为寸动键，ù、ü为加减数键，“DATA/ENTER”为确认键，“FWD/REV”为正反选择键，“>/RESET”为右移及复位键。

4.2 参数设置

4.2.1 进入参数设置方法

(ù或ü键) Main Menu

“MENU”键——————à |à Operation 监视画面

|àInitialize 初始设定

|àProgramming 参数设定

|àAuto-tuning 自整定

|àModified Consts 修改过的参数

4.2.2 “Initialize”下参数设置

Initialize---“DATA/ENTER”键à Select Language /English—“ù或ü”键ài

iàA1-02=2--“ù或ü”键à A1-02=3--“DATA/ENTER”àEntry Accepted. 至此参数就被修正成为闭环矢量控制。

4.2.3 “Programming”下参数设置

ù或ü键(组别选择)

Programming—“Data/Enter”键-- |àGroup b/Application-----|“Data/Enter”键

|àGroup C/... ------------|(进入该组修改)

|àGroup D/…----------------|(或查看参数)

|àGroup E/…-------------|

|àGroup F/…-------------|

|àGroup H/…-------------|

|àGroup L/…-------------|

|àGroup O/…-------------|

厦门点硕自动化设备有限公司公司

一、主营品牌多样，满足多元需求

      厦门点硕自动化设备有限公司成立于 2018 年 ，是一家多年从事大型系统备件（集散式控制系统、可编程控制器、冗余容错控制系统、机器人控制系统、大型伺服控制系统）等进口自动化系统备件、模块销售及系统集成的高新技术企业。厦门点硕自动化设备有限公司拥有丰富多样的产品线，能够满足不同行业客户的多元化需求。总之，厦门点硕自动化设备有限公司能够满足化工、电力、钢铁、水泥等多个行业的需求，为客户提供一站式的自动化控制解决方案，助力企业实现生产和智能化升级。

二、优势供应各类工控产品具体包括：

      品牌的PLC 、DCS 系统备件模块 

〖⒈〗DCS 集散式控制系统：如 FOXBORO（福克斯波罗）的 I/A Series 系统；TRICONEX 的冗余容错控制系统；Westinghouse（西屋）的 OVATION 系统、WDPF 系统备件；Siemens（西门子）的 MOORE（摩尔）系统备件；ABB 的 ADVANT OCS、MOD30、MO300、Bailey INFI90、Masterview 850、AC460、S100、S800 系统备件；MOTOROLA（摩托罗拉）的 MVME147/162/166/167/172/177/187 系列备件；XYCOM 的 VME 系列总线板、可编程人机界面等。 

〖⒉〗2.PLC 可编程控制器：Allen-Bradley（罗克韦尔）的 1756/ 1771/ 1785 系列、Schneider（施耐德）的 Modicon Quantum 140 处理器、输入输出模块、电源模块等；Siemens（西门子）的 S5/S7 系列 200、300、400；6AV/6GK 系列备件等。 

〖⒊〗伺服控制系统：FANUC（发那科）的伺服放大器 A06B、驱动器 A06B、输入输出模块 A02B/A03B、PCB 板 A16B/A20B；GE 的模块、卡件、驱动器等各类备件；Mitsubishi（三菱）的 FCUA、MDS、J2S、J3 系列备件；Siemens（西门子）的 6SN/6FC/6FX 系列，提供数控系统（810、802D SL、810D、840D）及备件的销售；Yaskawa（安川）的伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器等。

〖⒋〗电气柜：如 ABB MNS2.0、ABB ARTO 柜、控制柜、变频器柜、PLC 控制柜、启动柜、MLS GGD GCK GCJ MNS KYN MLS 柜、高压压气式环网柜、高压真空环网柜、高压中置柜等。

〖⒌〗工业机器人系统备件：涉及 ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots 等品牌。

三、专业团队与服务

    专业素养与经验

厦门点硕自动化设备有限公司拥有一支专业素养、经验丰富的技术人员团队。团队成员均具备深厚的工业自动化控制领域专业知识，熟悉各种自动化系统的原理。他们在长期的实践中积累了丰富的项目经验，无论是复杂的集散式控制系统，还是精密的伺服控制系统，都能熟练驾驭。

团队成员中，不少技术人员拥有多年的行业经验，曾参与过多个大型自动化项目的研发、实施与维护，能够快速准确地解决各种技术难题。他们持续关注行业的发展动态，不断学习和掌握新的技术和理念，以确保为客户提供前沿、的技术支持。

    服务

在产品咨询阶段，专业的客服团队和技术人员会耐心解答客户的疑问，根据客户需求提供详细的产品信息和建议，帮助客户做出明智的选择。

售后维护方面，公司建立了完善的售后服务体系，提供快速响应的技术支持和备件更换服务。都能在第一时间解决客户的问题，确保客户的生产不受影响。公司还定期对客户进行回访，了解系统运行情况，为客户提供优化建议和升级方案，让客户始终享受到的服务体验。

总之，厦门点硕自动化设备有限公司以专业的团队和的服务，为客户的自动化项目保驾护航，是您的合作伙伴。

四、性价比

     高性价比优势

厦门点硕自动化设备有限公司始终将产品品质放在，同时在成本控制方面也下足功夫，使得产品具备了的性价比。以DCS集散式控制系统为例，相比同类型产品，公司的系统在具备高可靠性、开放性、灵活性等优势的基础上，价格更加合理。

厦门点硕自动化设备有限公司本着专业、诚信、合作、共赢的经营理念，致力于为客户提供的服务和产品，公司配备专业的技术人员，旨在为客户提供更的服务，以雄厚的技术力量和丰富的行业经验，与客户携手共进，共创美好未来。

厦门点硕自动化设备有限公司

联 系 人：廖经理

联系电话【0592-6053368】【18060988508】微信同号

业 务 QQ【175788041】

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公司地址：厦门思明区嘉禾路196号611室

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要了解关于 PLC 、DCS 系统备件模块的详细信息。请联系厦门点硕自动化设备有限公司

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 1734-IE2V

4.2.4 退出设置的方法

方法1： 任何参数界面下—“Data/Enter”键àEntry Accepted参数会自动存入—“Esc”键退回。

方法2：任何参数界面下—“Menu”键—“Data/Enter”键à通用监视界面。

其它参数的调整与此都基本一样。

5. 变频器自整定

(1) 将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现故障。

(2) 将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。

(3) 将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ，变频器输入、输出接触器KMC和KMY有效吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。

(4) 把变频器参数A1-02设置为3，并根据 第一章 3.2 所述设置变频器相关参数。

(5) 设定变频器，按照4.2.1所述方法，变频器菜单出现“AUTO-TUNING”。共需输入7个数据，依次为：

Rated Voltage 电机的额定电压〔VAC〕

Rated current 电机的额定电流〔AAC〕

Rated Frequency 电机的额定频率〔HZ〕

Rated Speed 电机的额定转速〔RPM〕

Number of Poles 电机极数

Selected Motor 1/2 驱动电机号

PG Pulses/Rev PG数 旋转编码器脉冲数

步骤如下：

AUTO-TUNING--“Data/Enter”键à Rated Voltage—ùàRated Current--ùài

iàRated Frequency--ùà Rated Speed--ùà Number of Poles--ùàSelected Motor--j

jàPG Pulses/Rev PG--ùà Press run key—“Run”键à电机开始慢慢加速旋转，直到减速停止，整定成功à Tune successful--“Menu”键--“Data/Enter”—结束。

§ 电机参数修改方法

“>/RESET”—参数菜单--ù/ü修改--“Data/Enter”键返回

(6) 整定结束后，断电，将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ，变频器输入、输出接触器KMC和KMY的短接线拆掉，再将电梯的机械部分等恢复原样，切记要注意。

注：在整定过程中，如果遇到变频器有出错显示，将编码器的A、B相对调一下或参阅变频器说明书。

6. 典型案例分析：

(1) 电梯刚启动变频器就显示PGO故障

PGO含义是反馈丢失，可能原因一：由于电气或机械原因抱闸没有张开，或电机机械性卡死。可能原因二：编码器电源线脱落或虚接。可能原因三：如果S曲线起动或停车时间设得太长，由于电梯起动或停车时电梯实际速度接近0速，曳引力较小，当轿厢处于重载或满载时，曳引机就有可能拖不动轿厢，此时变频器仍有速度指令输出，便出现PGO故障。

(2)电梯在运行中变频器突然显示OC故障

OC含义是变频器过电流，可能原因一，编码器损坏，造成反馈不正常导致变频器在速度调节过程中过流。可能原因二，电机绕组绝缘损坏，有短路现象也会产生过流。可能原因三，负载太大，加速时间太短。

(3)电梯运行中变频器突然显示O V故障。

OV含义是主回路直流侧过电压。可能原因一，模拟量给定电压有突降，可在变频器参数中加点加减速斜率，例C1-01=1S，C1-02=1S;可能原因二，15KW以下的变频器输入电压E1-01参数设定不当，一般设400V，如设380V的话有可能向上减速时会出上述故障。可能原因三，负载太大，减速时间太短。可能原因四，制动电阻(制动单元)配置不当或损坏。

(4)电梯停止时变频器出现GF故障

GF含义是接地故障(变频器输出侧接地电流超过变频器额定输出电流的50%)，原因通常是输出侧接触器非零电流释放而导致。检查变频器参数B1-03是否设为1(自由滑行停止)，可在停车时输出接触器释放前加入基极阻断信号。另外，变频器到电机间的U、V、W中任意一相对地短路也是原因之一;E2-01设置不当也有可能报GF故障。

(5)电梯停止时变频器出现PUF故障，并不可恢复。

PUF含义是直流侧熔断丝熔断，通常是制动晶体管损坏导致熔断丝熔坏。

(6)电梯停止时变频器出现SC故障，并不可恢复。

SC含义是负载短路。可能原因：变频器IGBT模块有一只损坏。可能原因二，电机绕组短路。

(7)电梯快车减速进插板时给定曲线上有个台阶。

给定曲线为了保证直接停靠在进平层插板时距离有误差会修正，如果误差大则在给定曲线上会产生台阶。

距离误差产生原因

1. 井道平层插板长短不一，由于井道学习时，系统要记录2楼插板的长度和平层感应器的间距。如果其他层楼的插板有长有短的话，会导致停车时计算脉冲有误差。

2. 编码器受干扰，有时机房接地状况不好，编码器信号入主板可能会受干扰，导致定位误差。

3. 曳引机钢丝绳打滑。可在钢丝绳和曳引轮上用粉笔作个记号，然后上下开一来回，看记号相对是否有位移。相对位移较大：如果钢丝绳较脏，则须清洗钢丝绳;如果钢丝绳或曳引轮磨损较大，则须调换相关部件。

4. 平层感应器误动作或受干扰。

★ 补充说明：

1. 安川616G5舒适感相关参数调整方法

a.一般情况： 高速时有振动，C5-01↘、C5-02↗较好;低速时有振动，C5-03↗、C5-04↘较好。

推荐值 调节范围 备注

C5-01 速度环比例增益1 (高速时) 15 10～20

C5-02 速度环积分增益1 (高速时) 0.5 0.4～0.6 (一般不调)

C5-03 速度环比例增益2 (低速时) 30 20～50

C5-04 速度环积分增益2 (低速时) 0.5 0.3～0.6 (一般不调)

C5-07 切换频率 10 3～15

b. 如果是数字量段速给定方式，

推荐值 调节范围 备注

C1-01 加速时间 2.5 2.0～3.0 越大加速越急

C1-02 减速时间 2.5 2.0～3.0 越大减速越急

C2-01 加速开始S曲线 1.2 1.0～1.5 越大起动越平稳

C2-02 加速完成S曲线 0.8 0.8～1.0 (一般不调)

C2-03 减速开始S曲线 0.8 0., 8～1.0 (一般不调)

C2-04 减速完成S曲线 1.0 1.0～1.5 越大停车越平稳